北京
国家知识产权局信息显示，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请一项名为“一种基于进给油缸压力与流量信号的煤岩自适应打钻方法”的专利，公开号CN121760688A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及煤矿巷道支护施工与液压自动化控制技术领域，公开了一种基于进给油缸压力与流量信号的煤岩自适应打钻方法，包括以下步骤：通过采集进给油缸无杆腔压力与液压流量信号，解算压力净值、钻进速度及阻力系数。系统根据速度偏差量与阻力变化特征识别工况：在硬岩侵彻工况下执行单调递增的目标压力轨迹规划，在软煤回返工况下执行非线性卸压控制。控制环节采用前馈与反馈复合算法，并基于自适应平衡率动态调整控制权重，驱动电液比例阀调节推力与速度；同时集成了机械堵转反演保护逻辑。本发明有效解决了煤岩交替地层中的控制滞后与钻杆卡阻问题，提升了钻进作业的自适应性与安全性。
天眼查资料显示，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司，成立于2024年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司参与招投标项目94次，专利信息107条。
中煤科工开采研究院有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1022次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息1886条，此外企业还拥有行政许可10个。
天地科技股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本413858.8892万人民币。通过天眼查大数据分析，天地科技股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目2517次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息1959条，此外企业还拥有行政许可23个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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