北京
国家知识产权局信息显示，天津太合节能科技有限公司申请一项名为“一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统”的专利，公开号CN121764077A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统，控制系统包括载荷状态感知模块、重心动态评估模块、路径动力学建模模块、自适应运动规划模块及执行控制模块；通过集成高精度称重传感器阵列、多点位移检测单元与夹爪压力传感阵列，实现了对聚乙烯外套管载荷状态的全维度实时感知，克服了现有技术仅依赖单一超载报警的局限性；基于实测数据构建的重心动态评估模型，能够精确量化质心偏移程度，为后续运动规划提供可靠的物理基础；所提出的自适应运动规划机制，将载荷动力学特性与路径几何约束深度融合，从根本上避免了因惯性力矩叠加导致的管体滑移或翻滚。
天眼查资料显示，天津太合节能科技有限公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津太合节能科技有限公司参与招投标项目389次，专利信息105条，此外企业还拥有行政许可54个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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