国家知识产权局信息显示,中铁第四勘察设计院集团有限公司申请一项名为“一种多机器人协同的自适应负压车底集尘方法及机器人”的专利,公开号CN121757091A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明提供一种多机器人协同的自适应负压车底集尘方法及机器人,其中,该方法包括:机器人对当前作业区域的车底轮廓进行扫描,构建所述当前作业区域的三维地图;基于所述三维地图,控制自适应负压密封机构,在所述机器人与车底之间形成局部密闭集尘腔室;启动集尘风机进行负压集尘,实时监测所述局部密闭集尘腔室内的粉尘情况,并调整所述集尘风机的风向和运行功率;对吸入的含尘气流进行多级过滤处理,直至所有作业区域的集尘工作全部完成。通过本发明,能够有效减少负压泄漏,提高集尘效率,同时根据灰尘浓度和分布动态调整吸力与风向,解决了现有的相关技术中存在的车底灰尘清理效率不佳的问题。
天眼查资料显示,中铁第四勘察设计院集团有限公司,成立于1992年,位于武汉市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本105250万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁第四勘察设计院集团有限公司共对外投资了105家企业,参与招投标项目27204次,财产线索方面有商标信息87条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可434个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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