北京
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国家知识产权局信息显示，鞍钢实业微细铝粉有限公司;辽宁科技大学申请一项名为“一种智能机械臂的力觉反馈控制方法及其控制系统”的专利，公开号CN121756348A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开一种智能机械臂的力觉反馈控制方法，包括步骤一、通过多模态传感器获取数据并融合得到多维感知向量，步骤二、利用预测模型提取时空相关性特征并进行力觉变化预测，步骤三、计算力觉跟踪误差及变化率并触发事件驱动型控制决策机制，步骤四、设计非线性补偿控制规律并输出控制力矩指令，控制系统包括多模态感知模块、动态预测模块、事件驱动控制模块和协同计算模块；本发明通过多模态感知信息融合提升力觉表征能力，结合动态力觉预测机制实现超前调整，利用事件驱动控制降低计算冗余，并通过非线性补偿策略增强对复杂干扰的鲁棒性，最终实现机械臂在动态交互场景下的高精度、低延迟力觉控制。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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