超额认购5059倍！南科大教授造机器人，干出一个IPO

毛利率近40%，高瓴、淡马锡、摩根士丹利重仓。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻3月30日报道，今天，华沿机器人登陆港交所。发售价为每股17.00港元（约合人民币14.99元），开盘价为16.8港元（约合人民币14.82元）。今日收盘价为18.4港元（约合人民币16.23元），市值100亿港元（约合人民币88.38亿元）。

华沿机器人全球发售8078.5万股，全球发售预计募资总额约13.73亿港元，公开发售部分共录得5059.38倍超额认购。该公司还获得高瓴、广发基金、摩根士丹利、淡马锡旗下VVC Technology等等基石投资者合计认购9840万美元。

华沿机器人前身为“深圳市大族机器人有限公司”，2017年由大族激光旗下电机科技公司高管王光能、张国平共同创立，两人本硕都毕业于北京航空航天大学，王光能还是南方科技大学电子与电气工程系教授。

大族激光作为天使投资人，在2017年出资4675万元支撑公司早期发展。自成立至2021年，该公司进行了4轮融资，累计融资金额约6.2亿元。在2021年11月完成的B+轮融资后，该公司的投后估值为27.5亿元。

据弗若斯特沙利文数据，按2024年的全球收入计算，公司是全球第五大协作机器人制造商，市场份额为3.5%，以及中国第二大制造商，市场份额为10.3%。

IPO前，王光能、张国平合计持股约39.44%；大族激光持股16.77%，为第一大外部股东。

此次IPO募得资金，华沿机器人计划55%用于提升研发能力，20%用于拓展海外业务网络，15%用于升级及扩建生产线，其余用作营运资金。

01.

去年前九个月营收2.81亿，

毛利率近40%

2022年至2024年，华沿机器人的营业收入分别为1.09亿元、1.75亿元和3.10亿元，复合年增长率为68.4%；2025年前三季度，营收为2.81亿元。

同期，该公司毛利分别为1500万元、5023万元、1.06亿元、1.06亿元，毛利率分别为13.71%、28.64%、34.28%、37.58%。

2022年至2025年前三季度，该公司的净利润分别为-8366.6万元、189.5万元、1786.9万元、1588.8万元。

2022-2025年前9个月，其研发费用分别为5543.2万元、8565.6万元、4728.3万元、5097.8万元。

截至2025年9月，华沿机器人共拥有238项专利，包括在中国境内的94项发明专利、65项实用新型专利和74项外观设计专利（合计233项专利），在美国拥有2项专利，在欧盟、韩国和日本各拥有1项专利。

02.

开发协作机器人、核心运动部件，

用于3C电子、汽车自动化生产

华沿机器人开发了包括协作机器人及核心运动部件的产品组合，可应用于3C电子、汽车、医疗、金属加工、物流等多个行业，以及满足人形机器人、具身智能系统和协作机器人应用等对精密运动部件的需求。

1、协作机器人

分为E系列和S系列两条主要产品线，两者都集成了该公司自研的HRC具身智能控制平台。

• E系列协作机器人：采用全球首创的双关节模组设计，具有高集成度、高刚性、高精度等特点，可应用于精密加工、智能焊接和螺丝锁付等对于精度及稳定性要求较高的场景。

• S系列协作机器人：具有负载大、长臂展范围广、运行速度快及能耗低等特点，适合如物流码垛等大负载物品搬运场景。

• HRC具身智能控制平台：提供感知、决策和执行的全链条软件支持。平台通过传感器集成构建多维环境模型，基于该公司自主算法实现以规划为依据的路径规划和智能运动控制，并通过其协作机器人本体确保精准执行。HRC平台为客户提供直观用户界面，帮助用户快速开发针对特定场景的协作机器人应用。

2、核心运动部件

• 无框力矩电机：广泛适用于人形机器人和协作机器人。

• 伺服驱动器：采用了控制架构，可以兼容多类型编码器接口，并具有极低时延的特点，实现了灵敏、精确的运动控制。

• 关节模组：采用双关节模组设计，这种双关节设计在紧凑的结构设计下优化了精度与负载。其在此关节模组的基础上，开发了专为人形机器人量身定制的高性能关节模组。

• 精密运动平台：提供超高精度的两轴和三轴运动平台，广泛应用于基因测序、光通讯和半导体制造等应用场景。

2022年至2025年前九个月，华沿机器人来自协作机器人的收入分别为6513万元、1.2亿元、2.36亿元、2.08亿元，占比分别为59.5%、68.6%、75.9%、73.9%。

其来自核心运动部件的收入分别为4381万元、5382万元、7269万元、7247万元，占比分别为40%、30.7%、23.4%、25.8%。

03.

六成收入来自中国大陆的收入，

五大客户收益占比过半

2022年至2025年前九个月，华沿机器人来自中国大陆的收入分别为8073万元、1.29亿元、1.55亿元、1.75亿元，占比分别为73.8%、73.5%、49.8%、62.2%。

同时，该公司来自欧洲的收入呈明显的上升趋势，从2022年的16.6%上升到2025年前九个月的29.7%。

华沿机器人的客户主要包括系统集成商、终端用户及经销商，主要为认知机器人、半导体、基因测序、动力电池和消费电子等领域的工业自动化解决方案提供商和设备制造商。

2022年、2023年、2024年及2025年前九个月，华沿机器人来自五大客户的收益分别为5610万元、8520万元、1.88亿元及1.55亿元，占比分别为51.2%、48.5%、60.6%及55.3%。

其中，该公司来自最大客户的收益分别为2730万元、3140万元、1.16亿元及6950万元，占比分别为24.9%、17.9%、37.4%及24.7%。

华沿机器人主要供应商为关键原材料及零部件提供商，主要包括电子及电气元件、标准机械零件、定制零件以及减速机、编码器、光学仪器和传感器等辅助设备。

2022年、2023年、2024年及2025年前九个月，该公司向五大供应商采购的金额分别为3610万元、4450万元、6560万元及5030万元，占比分别为38.1%、35.4%、32.3%及28.8%。

其中，该公司向最大供应商采购的金额占比为12.7%、14.4%、12.2%及7.7%。

04.

北航校友联手创办，

大族激光持股16.77%

华沿机器人董事会，目前由7名董事组成，包括：

3名执行董事：王光能(创始人、董事会主席、总经理)；张国平(创始人，首席技术官)；张应涛(首席财务官、董事会秘书)；

1名非执行董事：房斌(优山创业投资高管)；

3名独立非执行董事：王义华(会计学副教授、多家上市公司独董)；黄凯(中山大学教授)；高丽女士(前野村国际投行部董事总经理，曾任职于瑞信、摩根大通、沃尔玛等)。

根据招股书披露，华沿机器人在香港上市前的股权架构中，王光能、张国平为一致行动人，合计持股约39.44%，为控股股东。

王光能是华沿机器人的创始人兼总经理，本科毕业于北京航空航天大学电气技术专业，研究生毕业于该校电力电子与电力传输硕士学位，为电气工程高级工程师，在电机、伺服系统及运动控制领域拥有逾25年行业经验，现任南方科技大学电子与电气工程系工业教授。

2001年至2004年，他任职于港交所上市公司ASMPT Limited旗下ASM Technology Singapore Pte Ltd，担任电子工程师；2005年至2017年，他在华沿机器人主要股东大族激光全资子公司深圳市大族电机科技有限公司任副总经理，负责产品研发，并于2017年创立华沿机器人。

华沿机器人联合创始人兼首席技术官张国平，本科毕业于北京航空航天大学电子工程及自动化专业，硕士毕业于该校电力电子与电力传输专业，在电机、伺服系统以及运动控制领域拥有超过20年的经验。

从2005年5月，张国平在先进自动器材有限公司担任研发工程师；从2008年月至2017年，张国平担任深圳市大族电机科技有限公司的研发总监。

以下为华沿机器人IPO前股权架构图：

IPO前，大族激光持股16.77%，为第一大外部股东；中深科创持股7.36%，招商系投资者持股4.91%，国科系投资者持股4.32%，福建民安持股4.14%，深投控系投资者持股3.2%。

05.

结语：从技术验证到规模化经营，

协作机器人正加速进入兑现阶段

华沿机器人登陆港交所，折射出协作机器人赛道正从技术验证走向规模化经营的新阶段。

一方面，该公司营收、毛利率持续改善，说明其在3C电子、汽车、半导体等工业场景中，已经初步跑通了产品落地与商业闭环；另一方面，核心运动部件与协作机器人双线布局，也让其在产业链中拥有了更强的延展空间。

不过，上市之后，客户集中度偏高、海外扩张仍需投入、行业价格竞争加剧，以及人形机器人与具身智能热潮下技术路线快速迭代，都会对企业后续增长提出更高要求。