北京
国家知识产权局信息显示，中建八局第三建设有限公司申请一项名为“一种融合多源传感与动态路径规划的建筑机器人协同避障方法及系统”的专利，公开号CN121742457A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及建筑机器人技术领域，公开了一种融合多源传感与动态路径规划的建筑机器人协同避障方法。为解决多机器人在协同作业中因缺乏去中心化交互而易产生通行僵局、降低效率的问题，本发明通过以下方式实现：各机器人利用多源传感系统融合数据，构建含语义的局部地图；通过无线通信广播状态与意图，并融合伙伴信息构建共享动态地图；基于共享地图预测轨迹，在路径冲突时启动基于任务优先级与身份标识的协商裁决机制确定最终路径；在闭环控制下执行该路径，并将轨迹校正与新障碍物信息反馈至下次广播。本发明实现了无中央调度的自主协同决策，有效解决了路径冲突，提升了集群作业效率与安全性。
天眼查资料显示，中建八局第三建设有限公司，成立于1991年，位于南京市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本167512.28万人民币。通过天眼查大数据分析，中建八局第三建设有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目7612次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息4016条，此外企业还拥有行政许可630个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
