北京
国家知识产权局信息显示，无锡弘宜智能科技股份有限公司申请一项名为“一种基于边缘检测的RGV轨道线提取方法及装置”的专利，公开号CN121747076A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于边缘检测的RGV轨道线提取方法及装置，包括：对RGV行进轨道的三通道图像依次进行滤波、边缘检测、形态学处理、合并，得到全局边缘图像；设置搜索框，以全局边缘图像底部轨道的初始点位置为初始生长基点，以初始生长基点为中心沿x轴分别向左右、沿y轴向上按照搜索框参数生成初始搜索框，对当前搜索框内的轨道边缘区域像素点按照像素密度划分像素聚类簇，筛选出包含像素最多的聚类簇，以提取轨道边缘区域的中心；后续搜索框沿轨道边缘区域跟踪生长直至达图像顶端；收集所有搜索框几何中心点，剔除异常、插值处理、三窗口滑动平均平滑，基于平滑后像素坐标生成分段连续的曲线即得轨道边缘实际轮廓线，结果准确。
天眼查资料显示，无锡弘宜智能科技股份有限公司，成立于2014年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5100万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡弘宜智能科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息90条，此外企业还拥有行政许可25个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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