北京
国家知识产权局信息显示，济南昊中自动化有限公司申请一项名为“一种机械臂连续同步模式的轨迹规划方法和系统”的专利，公开号CN121733577A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本申请提供一种机械臂连续同步模式的轨迹规划方法和系统，涉及机械臂技术领域，通过采集机械臂系统的运行相关数据；通过数字孪生模型模拟机械臂沿预设运动轨迹的运动过程，以生成机械臂在连续同步模式下的风险预测结果；将预设运动轨迹划分为多个轨迹段，并基于风险预测结果和机械臂的运动特性参数，对各轨迹段进行优化整合，形成初步运行轨迹；对运行状态数据进行分析，以生成数据异常信息；控制机械臂系统中各机械臂按照初步运行轨迹进行运动，并采集各机械臂的实时运行数据，结合数据异常信息和风险预测结果，对初步运行轨迹进行调整，得到机械臂目标运行轨迹，实现了机械臂在连续同步模式下安全、高效且自适应的目标轨迹运行。
天眼查资料显示，济南昊中自动化有限公司，成立于2011年，位于济南市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2288.0003万人民币。通过天眼查大数据分析，济南昊中自动化有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目77次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息79条，此外企业还拥有行政许可24个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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