北京
国家知识产权局信息显示，科捷智能科技股份有限公司申请一项名为“货位横梁检测及托盘位姿偏移检测方法”的专利，公开号CN121724915A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提出一种货位横梁检测及托盘位姿偏移检测方法，涉及自动化控制与视觉识别领域。本申请结合三维视觉与智能算法以实现对双伸位货架横梁状态、放货空间侵占检测、托盘位姿偏移以及托盘插孔变形量进行综合检测，从而达到显著提升堆垛机作业安全性和出入库作业精度的目的。包括步骤（1）、手眼标定；步骤（2）、示教点位建立；步骤（3）、点云数据校正；步骤（4）、货架横梁检测；步骤（5）、放货空间侵占检测；步骤（6）、托盘位姿检测；步骤（7）、托盘插孔检测：步骤（8）、检测结果反馈；通过TCP通信将检测结果发送给堆垛机PCL，PLC根据返回检测结果执行货物叉放操作。
天眼查资料显示，科捷智能科技股份有限公司，成立于2015年，位于青岛市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本16803.0666万人民币。通过天眼查大数据分析，科捷智能科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目74次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息381条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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