港股IPO丨华沿机器人：背靠大族激光的协作机器人龙头，18C方案公配8万手，高瓴、大摩等基石占比56%

（来源：臻研厂）

作者丨Steven

设计丨Tian

发行情况

资料来源：招股说明书

财务情况

营业收入方面，2022年至2024年，华沿机器人的收入分别为人民币1.09亿元、1.75亿元及3.10亿元。2024年收入实现显著增长，主要得益于公司在全球协作机器人市场的份额提升，以及核心运动部件外部销售的快速放量。2025年前九个月，公司收入继续保持强劲势头，同比增长36.2%至人民币2.81亿元。这一增长主要源于E系列及新推出的S系列协作机器人在工业自动化应用中的广泛渗透，以及客户群体的持续扩大，新客户数量从2022年的239名增加至2024年的390名。同时，公司全球化成效显著，海外收入占比由2022年的26.2%提升至2024年的50.2%，有效对冲了国内单一市场的波动风险。

资料来源：招股说明书

2022年至2025年前九个月，公司毛利率分别为13.7%、28.6%、34.3%及37.6%。毛利率呈现明显的上升趋势，一方面由于高附加值的S系列机器人及核心运动部件中关节模块的收入占比提升，随着具备更高负载能力、更高精度的S系列协作机器人推向市场，并在半导体、高端3C制造等对价格敏感度较低、对性能要求极高的高毛利应用场景中快速渗透，高附加值产品的收入占比显著扩大，有效拉升了整机业务的整体毛利中枢。另一方面，随着公司在全球市场出货量的激增，工厂的产能利用率大幅提升，单台机器人分摊的固定制造费用和折旧成本被显著摊薄，E系列因此在业绩期内毛利率提升超10%。此外，包含精密运动平台、无框力矩电机、伺服驱动器等在内的核心部件业务表现出了极强的盈利弹性，2025年前九个月，该业务板块的毛利率高达40.5%，远超公司整体水平。

资料来源：招股说明书

业绩期内，公司净利润表现亦呈现回暖。2022年、2023年、2024年及2025年前九个月的净利润分别为人民币-8,337万元、190万元、1,787万元及-1,559万元。但剔除非经常性损益后其盈利表现更为稳健，尤其是2025年前九个月的经调整净利润达到人民币2,445万元，对应的经调净利率约为8.7%，说明核心业务已实现正向造血。此前产生较大亏损的核心原因在于，前期对协作机器人底层算法、核心运动部件的自研攻坚以及全球化销售网络拓展的巨大投入，叠加早期出货量尚待爬坡，研发与行政费用率高企，导致早期收入转化为利润的效率偏低。但随着商业化进程加速带动规模效应显现、供应链与费用管控加强，以及高毛利的S系列机器人与核心运动部件（如精密运动平台）外部销售占比的显著提升，整体盈利水平已开始修复并将逐步释放利润。

资料来源：招股说明书

2022年至2025年前九个月，华沿机器人的经营性现金流分别为-1.53亿元、-0.57元、0.12亿元、-0.18亿元，主要由于其商业模式中向供应商付款与向客户收款之间存在时间差，导致了结构性的现金流量错配。具体表现为客户结款周期偏长及库存消化较慢，截至2025年Q3，应收账款和存货周转天数分别为118.3天、206.6天，现金被应收账款和存货长时间占用，导致支撑日常运营开支的资金链承压。截至2025年9月30日，账上现金及现金等价物共有人民币1.01亿元，相比2023年和2024年保持稳定。叠加截至2026年1月31日其3.56亿元的流动资产净额，当前资金链较为健康，短期偿债压力不大。

资料来源：招股说明书

综合评估

市值

90.35亿港元。

估值

本文选取越疆、埃斯顿作为华沿机器人的可比公司。

越疆

成立于2015年，2024年在香港联合交易所主板上市，是全球领先的智能协作机器人及解决方案提供商。公司专注于轻量化协作机器人的研发、生产与销售，核心产品覆盖全系列多关节协作机器人、桌面级机械臂等，全面融合了前沿的AI技术与独创的柔性电子皮肤技术，可应用于3C电子、汽车零部件、半导体、医疗健康及科研教育等多个细分领域，是全球首家将AI赋能协作机器人商业化的头部企业。凭借强大的自主创新能力与完善的产品矩阵，公司积极加速全球化商业布局，在全球上百个国家和地区建立了销售与服务网络，获得了全球众多知名制造企业及科研教育机构的认可与信赖。

埃斯顿

成立于1993年，2015年在深交所上市，是国内领先的工业机器人及智能制造系统提供商。公司专注于自动化核心部件、工业机器人整机及数字化系统解决方案，核心产品覆盖交流伺服系统、SCARA机器人、通用多关节及协作机器人等，可应用于汽车零部件、光伏、锂电池及电子制造等多个领域，是国产工业机器人出货量名列前茅的龙头企业。凭借全产业链的自主可控优势，公司积极加速全球化布局，与英国TRIO 、德国CLOOS 、德国M.A.i等全球知名制造商携手打造增长型合作生态，建立了覆盖全球的75个服务网点，客户涵盖全球知名汽车零部件及新能源行业的众多头部企业。

资料来源：iFinD，臻研厂

注：华沿机器人、埃斯顿PS=市值/（2025年前三季度营业收入*4/3）；越疆PS=市值/（2025年H1营收*2）

从财务数据对比来看，华沿机器人的营收规模与同样深耕协作机器人的越疆科技相近，虽不及老牌龙头埃斯顿，但增速显著领跑行业。2022至2024年，华沿营收从1.09亿元高增至3.10亿元，2025年前九个月达2.57亿元。其高增长主要得益于核心产品全球化落地与全场景覆盖。此外，依托大族激光生态与团队20余年经验，公司在国内极少数实现了核心关节模组的全面自研自供，彻底打破进口依赖。相比之下，埃斯顿业务庞大（2024年营收48.06亿元），但受宏观与下游需求影响增速承压；越疆科技则保持稳健增长（2024年营收3.56亿元）。

毛利率方面，三家公司分化明显。华沿机器人毛利率从2022年的30.6%强劲攀升至2025年前九个月的37.6%；越疆科技从40.8%升至2025年H1的47.0%；埃斯顿则从32.9%缓降至28.2%。差异根源在于产品结构与商业模式：埃斯顿受累于竞争激烈且实施成本高的传统重型机器人及定制化集成业务；越疆凭借高度标准化、“即插即用”的轻量化产品及高毛利海外业务拉升整体水平；华沿则依靠自研具身智能平台、高附加值单品放量、海外扩张及规模效应实现逆势突破。

净利率方面，行业普遍受制于高昂的研发及销售费用，埃斯顿与越疆科技均面临盈利挑战。华沿机器人虽在2023年（依托所得税抵免）及2024年（依托产品放量）实现扭亏为盈，但2025年前三季度受股份支付及上市开支剧增拖累再次亏损，盈利质量存在显著波动。

估值方面，结合华沿2025年前九个月2.81亿元营收与约90.35亿港元（人民币79.72亿元）的发行市值计算，其PS约为21.3倍。作为协作机器人龙头，其估值低于越疆，但较传统龙头埃斯顿有明显溢价。尽管公司当前面临体量较小、盈利与费用率波动大及现金流错配等问题，但其核心硬件的自主可控大幅提升了供应链韧性与降本空间，构筑了深厚的技术壁垒。基于其在红海竞争中快速突围的潜力，市场依然给予了乐观的估值溢价预期。

上市团队

资料来源：招股说明书

公司的上市保荐人为中金公司和德意志证券。

中金公司历史上作为保荐人参与了239个项目，其中暗盘有115家公司上涨，98家公司下跌，26家公司平盘，破发率41.00%。首日有120家公司上涨，88家公司下跌，31家公司平盘，破发率36.82%，整体胜率一般。今年以来参与保荐了11个项目，只有1家公司暗盘或首日破发。其中还包括智谱、Minimax等优质项目，整体来看近期表现不错。

资料来源：AIPO

德意志证券历史上作为保荐人参与了22个项目，其中暗盘有7家公司上涨，6家公司下跌，9家公司平盘，破发率27.27%，首日破发率40.91%，整体胜率一般。近一年以来仅参与保荐了3个项目，有1家破发，另外两家涨幅也比较一般，且距离上次保荐相隔五年之久，综合来看历史业绩参考价值有限。

资料来源：AIPO

超额配售权

此次发行有超额配售权，稳价人为中金公司。

发售量调整权

此次发行有15%的发售量调整权。

回拨机制

此次发行采用18C方案，公配初始分配比例为5%，当超额认购倍数处于10倍以上50倍以下时，回拨至10%；处于50倍或以上时，回拨至20%。目前已确定回拨20%，共80,785手。

基石投资者

共9名基石投资者：高瓴资本、广发基金、摩根士丹利、晟信集团、灏浚投资、Eternal Summer、Shrewd Pioneer、全顺（佛山市顺德区国资）、VVC Technology（新加坡主权基金），合计认购9,840万美元，按发售价17.00港元计算，相当于此次全球发售股份的56.0%及紧随全球发售完成后已发行总股份的8.5%。（假设发售量调整权及超额配售权未获行使）

资料来源：招股说明书

IPO前融资

自成立以来，公司历经了4轮融资，融资金额合计约6.2亿元人民币，投资者包括大族激光、优山资本、招商局资本、深投控、国科投资、无锡市高新区创投、方正证券等多家知名投资者，截至2021年11月公司最后一轮投资后，公司投后估值约为27.5亿元人民币，较本次发行市值90.35亿港元折价约65.4%。

上市开支

此次华沿机器人IPO的开支总额估计约为人民币8,190万元，按发售价17.0港元计算，募资总额约13.73亿港元，开支占比约为6.8%。其中包销相关开支及费用4,840万元，占比约为4.0%。

资料来源：招股说明书

是否打新分析

财务方面，华沿机器人科技作为国内协作机器人赛道龙头，依托大族激光的产业资源赋能，是国内极少数实现协作机器人核心关节模组全栈自研自产的本体制造商，实质性打破了核心部件依赖进口的痛点。公司业绩展现出强劲的爆发力，2022年至2024年营收高速增长，复合增速领先；并且得益于高附加值协作机器人单品放量与规模效应，盈利拐点已经显现，其毛利率从2022年的30.6%一路攀升至2025年前三季度的37.6%，并于2024年率先实现经调整净利润扭亏为盈。与此同时，公司受制于商业模式中的“先付款、后收款”时间差，存货与应收账款周转天数偏长，面临一定的现金流错配，经营性现金流承压长期净流出。但截至2025年9月30日，公司账上现金及现金等价物有人民币1.01亿元，还能满足未来公司正常运营与发展。叠加截至2026年1月31日其3.56亿元的流动资产净额，当前资金链较为健康，短期偿债压力不大。长期来看，协作机器人赛道目前仍是蓝海，本次IPO若成功落地，有望加速华沿机器人的出海战略与多产品矩阵的交叉销售，打开更广阔的成长空间。

发行架构方面，本次IPO采取18C方案递表，公配初始5%，目前已确定回拨20%，有2.75亿货共80,785手，货量较多，一手入场费不到4,000元，参与门槛不高。整体中签难度相对来说不高，富途的一手中签率预测为14.20%；由中金和德意志证券保荐，中金2026年以来参与度和胜率都很高，表现值得期待；基石拉满56.0%合计认购近1亿美元，高瓴和广发基金各认购17.1%占了很大部分，也有摩根士丹利的身影，阵容豪华，体现市场认可度较高；本次发行市值为90.35亿港元，流通市值为87.29亿港元，上涨近20%即可达到目前103.57亿港元的入通门槛；发行价17.0港元，以2025年前九个月业绩计算PS 21.3倍，从绝对值来讲算很贵的一批了，显著高于其他传统工业机器人公司。但同业的直接竞争对手越疆PS高达45.7，考虑到公司行业龙头的地位、相比越疆更快的营收增速与曾扭亏为盈的主业造血能力，当前的估值溢价也能自圆其说，更多还要看后续市场对协作机器人概念的情绪了。

市场情绪层面，华沿机器人招股时机一般，目前还有极视角、瀚天天成、傅里叶等其他6只新股在招股，招股时间均互相冲突，本轮打新资金将面临大分流，不过上一批凯乐士、泽景股份的资金得以释放能赶上本轮末班车。不过，协作机器人作为AI+智能制造的黄金细分赛道，市场认可度较高。2024年底IPO的越疆股价就曾从不到20港元一路暴涨到80+港元，虽然之后经历长期下跌至最近的35港元，但是市场的炒作热情在上市初期高涨。本次作为行业龙头上市的华沿机器人中签率不低，炒概念的可能性应该也不小。截至发稿时间华沿机器人已超购于401.97倍，已成为市场的主要集火目标，其次是超购283.70倍，具有AI视觉概念的极视角，感兴趣的投资者可以持续关注后续几天认购情况。