北京
国家知识产权局信息显示，江苏金智人形机器人科技有限公司申请一项名为“一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法”的专利，公开号CN121696965A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法，涉及农业化工自动化和智能机器人技术，其可至少部分解决现有技术中多模态感知融合不足、长时序任务规划复杂、安全性要求难以满足的问题。本发明包括：采集视觉、触觉、六维力和本体感知的多源传感数据并进行预处理；定义任务阶段；构建多模态融合纯解码器Transformer架构实现跨模态特征融合；设计包含动作预测损失、时序特征一致性损失和阶段一致性损失的综合损失函数；通过遥操作采集演示数据并预处理；采用渐进式训练策略进行模型训练；在实时推理阶段进行阶段检测、多模态数据预处理、模型推理和时序集成。本发明实现了高精度、高安全性、高适应性的机器人自动化操作。
天眼查资料显示，江苏金智人形机器人科技有限公司，成立于2025年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1025.64万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏金智人形机器人科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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