协作机器人华沿招股：创始团队深耕行业逾20年，国际化进程提速

雷递网 雷建平 3月20日

广东华沿机器人股份有限公司（简称：“华沿机器人”，股票代码为：“1021”）日前通过上市聆讯，准备2025年3月30日在港交所上市。

华沿机器人今日开启招股，拟全球发售8078.5万股，发行价为17港元，募资总额为13.73亿港元。

华沿机器人引入的基石投资者包括：HHLR Advisors, Ltd.(“HHLRA”，为高瓴资本旗下，一家于开曼群岛注册成立的获豁免公司)、广发基金、Morgan Stanley & Co. International plc(“MSIP”，最终母公司及控股实体为摩根士丹利)、以及 Vertex 旗下/关联基金VVC Technology Fund Ltd.(“VVC Technology”)等，基石投资人合计认购9,840万美元。

华沿机器人2025年营收为3.87亿元，毛利率37.6%，经调整净利润为2570万元。

3年营收翻3倍，成功扭亏

华沿机器人是一家协作机器人公司，从事面向工业应用的协作机器人及核心运动部件的研发、生产和销售。在更广泛的机器人行业中，机器人通常分为传统工业机器人、协作机器人及服务机器人三大类，其中协作机器人构成独立品类，适用于需与人类近距离安全协作的环境。

根据弗若斯特沙利文，2024年全球协作机器人市场收入达75亿元，占整体全球机器人市场收入4,316亿元的约1.7%

凭藉覆盖核心运动部件、协作机器人硬件及硬件原生HRC具身智能控制平台的综合能力，华沿机器人的协作机器人具备高稳定性、高精度及优异的运动控制性能。

华沿机器人的产品设计进一步支持客户及系统集成商进行二次开发，并根据具体应用场景定制功能。因此，华沿机器人的协作机器人应用于多个行业领域。

华沿机器人开发了包括协作机器人及核心运动部件的完善产品组合。华沿机器人的产品组合可以满足不同行业客户的需求，包括3C电子、汽车、半导体、医疗、金属加工、物流等行业对自动化的需求，以及对人形机器人等对精密运动部件的需求的行业。

招股书显示，2025年9月，华沿机器人分别推出了Elfin High-Speed高速版本与S60大负载型号两款新产品。前者实现了每秒370°的最高关节速度与1.5倍加速能力，精准匹配3C电子等对节拍要求严苛的产线；后者则提供了60公斤的有效负载与2.2米臂展，同时保持低压供电特性，特别适用于汽车、物流等领域的重型搬运与装配作业。

两款产品的发布，反映出公司在高精度高速与大负载两大关键应用方向上完成了重要布局，产品矩阵的广度和深度得到进一步拓展。

此外，于2025年，华沿机器人针对人形机器人开发一款高功率密度、超低振动及抖动模块化驱动电机，公司在伺服、驱动及运动控制等协作机器人核心技术上的积累，正进一步向人形机器人相关精密运动部件领域延伸。

招股书显示，华沿机器人2022年、2023年、2024年营收分别为1.09亿、1.75亿、3.1亿元，3年营收翻3倍，毛利分别为1501万、5023万、1.06亿元；期内利润分别为-8337万、190万、1787万元，成功实现扭亏为盈。华沿机器人2024年营收较2023年增长77%。

华沿机器人2025年前9个月营收为2.81亿元，较上年同期的2.06亿元增长36.4%。

华沿机器人2025年前9个月来自协作机器人收入为2.08亿元，占比为73.9%；来自核心运动部件收入为7247万元，占比为25.8%。

令人值得关注的是，公司创始团队在核心运动部件拥有逾20年的经验，正是基于此，华沿机器人开创了独特的商业模式，成为国内领先协作机器人厂商中，实现核心运动部件批量化对外销售的公司。

核心运动部件为公司开辟了区别于整机销售的第二增长曲线，也向市场证明了其底层核心技术的通用性、高可靠性与行业认可度。

预计2029年协作机器人市场规模350亿

根据弗若斯特沙利文，全球协作机器人市场从2020年的25亿元增长到2024年的75亿元，复合年增长率达32.0%。预计全球协作机器人市场到2029年将达到350亿元，复合年增长率高达37.4%。同期，中国市场由6亿元扩大至22亿元，复合年增长率达38.8%，预计市场将发展到2029年的124亿元，复合年增长率达到43.5%。与此同时，行业仍然保持集中度。

华沿机器人旗下协作机器人主要用于工业制造中3C电子、汽车、半导体及医疗健康、金属加工和物流等行业，以及人形机器人等对精密运动部件有需求的行业。其产品赢得了众多机床、焊接、码垛、检测、喷涂、螺丝锁付等行业设备商的认可，并与全球头部设备商建立了稳定的合作关系。

于往绩记录期间，华沿机器人主要向中国大陆、欧洲、美洲及亚洲其他地区的客户销售机器人硬件。

展望未来，自动化需求的边界正从固定的工业产线，向商业服务、康复辅助等更复杂、非标的场景延伸。这要求机器人具备更强的环境感知与拟人化操作能力，也指向了“人形机器人”所代表的下一代通用平台方向。

华沿机器人基于在伺服驱动、运动控制等领域多年的技术沉淀，已能够开发适用于人形机器人的高功率密度、低振动关节模组。这意味着，公司的技术能力正从“机器臂”向“机器人”自然延伸，其核心部件业务不仅服务当前市场，也瞄准了未来具身智能的广阔生态，有望成为连接工业自动化与通用机器人两个阶段的重要一环。

根据招股书，公司所得款项净额中约55%将于未来五年用于提升公司的研发能力，约20%将于未来五年用于海外业务发展，约15%将于未来五年用于升级并扩建生产能力，约10%将用于营运资金及一般企业用途。

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