地平线6号创始员工逐鹿物理AGI，章⻥动⼒完成近5000万美元⾸轮融资

来源：猎云网

3月20⽇，物理AI公司章⻥动⼒SynapX宣布完成近5000万美元⾸轮融资，本轮投资⽅为地平线、⾼瓴创投、⼩⽶战投、顺为资本、线性资本，将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。

值得一提的是，公司从成立到首轮融资落地，才历时不足两个月，与此同时，公司下一轮融资也在同步推进。

公开资料显示，章⻥动⼒成⽴于2026年1⽉ ，是⼀家以物理AGI为使命的前沿科技公司 ，致⼒于打造可持续⾃进化的具⾝智能⽣产⼒ 。其创始人都大龙，为清华大学创新领军工程博士，是线性天使轮被投地平线的6号创始员工。2025年底，都大龙联合创办的鉴智机器人被成功并购，是A股历史上最大的智能驾驶投资并购案。

公司团队认为：真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。为实现这一目标，不仅依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计。

基于这一认知，章鱼动力提出了SYNTH深思架构，构建面向物理AGI的核心技术体系，致力于推动机器人真正走向操作智能，加速物理AGI时代的到来。

团队汇聚了来自全球顶尖科技巨头——包括地平线机器人、百度、微软、阿里、字节跳动、蔚来、小鹏以及理想的研究人员、工程师与行业领导者。

据悉，SYNTH深思架构并非单点技术，而是围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统架构，包含深思·执行(SYNAction)、深思·世界(SYNWorld)、深思·数据(SYNData)三大核心模块，从第一性原理重新定义物理AI智能架构。核心包含三大模块：

深思·执行(SYNAction)：面向操作智能的专属模型架构，章鱼动力首创REMA分频多尺度端到端操作架构，在统一模型中通过三层闭环完成从认知到执行：System 2（低频）负责任务理解、认知推理与高层规划，System 1（中频）负责动作策略生成、衔接认知与执行，System 0（高频）负责底层控制与精细交互执行，助力机器人高效完成复杂操作、实现全流程执行闭环。

深思·世界(SYNWorld)：面向物理世界理解的“全知”基础模型，公司构建VFT-WFM视-力-触统一建模框架，将视觉空间表征、作用力与操作动力学、接触状态与细节交互纳入统一体系，让机器人不仅能感知视觉信息，更能精准把控物理操作的施力与接触逻辑。

深思·数据(SYNData)：章鱼动力构建OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的 AI 算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。