独家｜章鱼动力完成近5000万美元首轮融资，并发布SYNTH 深思架构

章鱼动力剑指物理 AGI。

作者丨张 贤

编辑丨林觉民

AI 科技评论独家获悉，物理 AI 公司章鱼动力（SynapX）已完成近 5000 万美元首轮融资。 本轮融资由地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本联合投资。（本文作者长期关注具身智能与机器人赛道，欢迎添加微信交流：zhangxian2021）

公开信息显示，这是章鱼动力自 2026 年 1 月成立以来的首轮融资，从成立到融资落地历时不足两个月。

本轮融资披露的同时，AI 科技评论了解到章鱼动力还将发布一套围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统架构——SYNTH 深思架构。

据接近章鱼动力的内部人士透露，章鱼动力团队认为，真正的具身智能不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。要想实现这一目标，不仅依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计。

基于这一认知，章鱼动力提出了 SYNTH 深思架构，构建面向物理 AGI 的核心技术体系。AI 科技评论了解到，SYNTH 架构由三大核心模块组成，三者构成物理 AGI 的闭环飞轮：

深思·执行（SYNAction）面向操作智能：章鱼动力首创 REMA 分频多尺度端到端架构，通过 System 2（认知推理）、System 1（动作策略）、System 0（精细执行）的三层闭环，实现从任务理解到落地执行的完整链路。

深思·世界（SYNWorld）面向物理世界理解：构建 VFT-WFM （Vision–Force–Tactile World Foundation Model）的“视、力、触”基础模型，将视觉信息、作用力与接触状态统一纳入建模框架，使机器人不仅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作”。

深思·数据（SYNData）面向模型持续进化的全模态数据体系：通过 OPDS （Omni-modal Physical Data System）全模态物理数据体系，首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的 AI 算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。

作为本轮融资的核心投资方代表，地平线创始人余凯对章鱼动力CEO 都大龙评价极高。两人从百度到地平线一路共事，余凯认为，“大龙是这么多年里，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之一，也是长期并肩作战的核心战友。”

据了解，章鱼动力的本轮融资资金将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。公司下一轮融资也在同步推进，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注。

章鱼动力成立于 2026 年 1 月，以物理 AGI 为使命，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。团队汇聚了来自地平线机器人、百度、微软、阿里、字节跳动、蔚来、小鹏、理想等企业的研究人员与工程师，具备世界级 AI 研发能力与软硬件全链路量产经验。

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