Momenta R7强化学习世界模型面世，首搭上汽大众ID.ERA 9X

3月16日，上汽大众发布品牌首款“9系”旗舰SUV车型ID.ERA 9X。自动驾驶明星企业Momenta CEO曹旭东受邀出席活动并在现场宣布，新车全球首发搭载Momenta R7强化学习世界模型（下称“MomentaR7”），推动物理AI规模化上车。

作为大众ID.ERA序列的首款车型，ID.ERA 9X聚焦高端市场，采用“大六座布局+增程动力”的核心配置，集中搭载黄金增程、行云智能底盘、云栖智舱、行云智能辅助驾驶等技术成果，CLTC纯电续航超400km，综合续航超1600km，四驱版百公里亏电油耗仅6.27L。

而新车首搭的MomentaR7尤为引人关注。

在MomentaR6强化学习大模型的基础上，MomentaR7创新性地引入世界模型，使自身对物理世界的建模能力大幅提升，可理解物体的物理属性、运动的因果关系以及交互的潜在可能，辅助驾驶系统决策逻辑因此更贴近人类判断。这也是物理AI技术的核心特征。

物理AI技术的上车，解决了此前辅助驾驶系统对复杂物理场景的理解短板，对提升系统的安全性与决策合理性具有重要意义。

曹旭东同日接受媒体采访时表示，智能驾驶的迭代速度已经从此前每2年提升10倍演进至每年提升10倍，可以预见2028年将成为L4级自动驾驶的“引爆点”。

据他介绍，Momenta自研大模型的大规模训练与预训练，均基于中国海量复杂道路数据开展；在海外则采用当地数据进行后训练，以适配区域驾驶规则与驾驶习惯。技术团队坚信，Momenta R6已具备突出的复杂路况应对能力，Momenta R7的能力将实现进一步优化升级。

正是基于这样的技术实力，越来越多合资车企选择为旗下新车型装上“中国大脑”。

早在2025年4月，Momenta就与上汽大众达成战略合作，共同打造端到端一体化的智能辅助驾驶方案，此次Momenta R7首发上车ID.ERA 9X，成为双方合作的阶段性成果。

目前，Momenta已成为全球多家主流车企的技术合作伙伴，累计定点合作车型超170款，已实现交付的车型近70款，搭载其智能辅助驾驶系统的车型总量突破70万台。与此同时，其智能辅助驾驶方案已出海至英国、挪威、澳大利亚、阿联酋、泰国等10个国家。

曹旭东透露，未来，Momenta将与上汽大众持续深化智能驾驶领域的合作，推动技术迭代。而随着Momenta R7的加速落地，物理AI技术也将正式进入规模化车载应用阶段，成为智能辅助驾驶领域的又一核心技术方向。国内自动驾驶企业也将在这一赛道中，进一步参与全球范围的技术竞争与布局。

封面图/Momenta官方