北京
国家知识产权局信息显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司申请一项名为“一种针对清扫车结构的全速域自适应速度估算方法及系统”的专利，公开号CN121671616A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种针对清扫车结构的全速域自适应速度估算方法及系统，所述方法在每一控制周期内基于编码器累计计数值计算脉冲变化量，当检测到脉冲变化量为零时对时间基准进行累计，在检测到脉冲变化量不为零时，基于累计的时间基准与脉冲变化量计算第一速度估算值；同时，在固定控制周期内基于脉冲变化量计算第二速度估算值。根据车辆当前运行状态确定两种速度估算值对应的融合权重，并对其进行加权融合，输出车辆当前运行速度。通过上述方式，在无需额外定时器或输入捕获硬件资源的情况下，实现了无人环卫车在低速至高速全速度范围内的连续、稳定速度估算，有效避免速度突变，提升整车控制稳定性与运行可靠性。
天眼查资料显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3626.5867万人民币。通过天眼查大数据分析，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息84条，专利信息147条，此外企业还拥有行政许可15个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
