L4无人驾驶全面升级，主雷达+补盲雷达缘何成为行业标配？

[首发于智驾最前沿微信公众号]2026年，L4级无人驾驶进入规模化商用关键阶段，无人配送、Robotaxi两大赛道同步提速。在此背景下，数字化主激光雷达+全固态补盲激光雷达成熟方案成为行业的普遍选择。

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为什么数字化主激光雷达+全固态补盲激光雷达成为趋势？

这种方案的思路其实很简单，用性能较强的主激光雷达负责远距离和主要感知任务，再通过多颗小型固态激光雷达补充车辆周围的盲区，让整车形成更完整的三维环境感知能力。

主激光雷达通常安装在车辆前方或车顶位置，是整套感知系统的核心传感器之一。激光雷达通过主动发射激光脉冲并接收反射信号，可以精确测量物体的距离和形状，并生成三维点云数据。相比摄像头或毫米波雷达，它能够直接获取空间几何信息，精度通常可以达到厘米级，这对于识别车辆、行人、路缘、路障等目标非常关键。

对于自动驾驶来说，前向远距离感知其实非常重要。在高速行驶时，车辆需要提前识别远处的障碍物、前车减速情况以及道路结构变化。主激光雷达本身就强调对远距离障碍物的探测能力，通常具备较远的探测距离和较高的点云密度，可以为自动驾驶系统提供稳定、精确的环境数据，使系统能够更早进行路径规划和风险判断。

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数字化主激光雷达的另一个特点是信号处理方式的变化。传统激光雷达采用模拟信号链路，光电信号需要经过多级模拟电路处理后再转换成数字信号，这一过程容易受到噪声干扰。数字化激光雷达则更早地将信号转为数字信息进行处理，可以减少模拟电路带来的误差，同时提高系统集成度和稳定性，也更有利于小型化和量产。

不过，仅依靠前向主激光雷达并不能覆盖车辆周围的所有区域。车辆两侧、前保险杠附近以及车身边缘位置会存在一定的感知盲区，尤其是在低速转弯、变道或城市拥堵环境中，这些区域反而更容易出现行人、自行车或其他车辆。

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这时，全固态补盲激光雷达就发挥作用了。全固态激光雷达体积较小，可以安装在前翼子板、车侧或后部等车身多个位置，用来补充主雷达无法覆盖的区域。这类补盲雷达通常同样采用数字化架构的固态激光雷达设计，它们的探测距离通常没有主雷达那么远，但在近距离范围内能够提供稳定的三维感知，用于识别侧方车辆、行人以及靠近车身的障碍物。

此外，全固态激光雷达没有复杂的机械旋转结构，整体结构更简单，体积小，可靠性更高，也更适合大规模量产。相比传统机械式或半固态激光雷达，它在体积、成本和耐久性方面都有一定优势，因此很适合作为补盲传感器使用。

当主激光雷达和补盲雷达结合在一起时，车辆的感知能力会更加完整。主雷达主要负责远距离和前向环境的精确感知，而补盲雷达则负责覆盖车辆周围的近距离区域，两者在空间范围上形成互补。这样不仅能够减少感知盲区，也可以在部分传感器受到遮挡或干扰时提供冗余信息，从而提升整体系统的安全性。

从实际落地来看，这种组合方案更容易在性能和成本之间取得平衡。如果整车四周都使用高性能远距激光雷达，成本会明显上升。而采用“主雷达+补盲雷达”的方式，可以在保证关键感知能力的同时控制硬件成本，因此在当前量产智能驾驶系统中逐渐成为一种比较成熟的配置思路。

RoboSense速腾（参数丨图片）聚创为何能脱颖而出？

RoboSense速腾聚创凭借数字化主激光雷达+全固态补盲激光雷达成熟方案，正成为全球L4头部企业首选，助力无人驾驶感知体系全面换代与规模化商用。

在无人配送领域，速腾聚创与新石器达成深度战略合作，新一代RoboVan将全系搭载其数字化雷达产品，生命周期内搭载量超30万台，创下行业大规模定点订单。新石器已完成1亿公里真实运营验证，覆盖15国300余城。

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同时，速腾聚创持续赋能九识智能，助力其全球车队规模突破2万台。据佐思汽研数据，速腾聚创在无人配送激光雷达市场搭载量稳居第一，覆盖超90%头部客户。中研普华预测，2030年中国无人物流车市场规模将达2634亿元，数字化雷达正定义行业感知新标准。

Robotaxi赛道，速腾聚创千线级EM4+全固态E1组合成为行业黄金方案。EM4探测距离600米，点云细腻度提升17倍，为高速场景预留70%以上决策时间；E1以120°×90°超广视角消除近场盲区，是行业唯一可量产车规级固态补盲雷达。

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目前，该组合已搭载于文远知行GXR、滴滴R2等新一代Robotaxi车型。滴滴R2采用4主6补共10颗雷达配置，文远知行GXR预计2026年交付2000台。据人民交通网最新消息，该组合也已获萝卜快跑独家定点。目前，速腾聚创在Robotaxi领域头部客户覆盖率超90%，斩获小马智行、Aurora、Nuro等全球8家头部企业定点。

技术层面，速腾聚创依托自研SPAD-SoC芯片与VCSEL架构，产品全面接入NVIDIA DRIVE AGX平台，兼容全球主流自动驾驶计算方案，支撑大规模前装量产。

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2025年智驾最前沿就已分析过数字激光雷达在Robotaxi领域的趋势（相关阅读：Robotaxi集体告别机械式，数字化激光雷达成新宠？），2026年数字化4+4/4+6激光雷达组合或将全面替代此前模拟激光雷达，成为Robotaxi雷达主流配置，L4无人驾驶从示范运营迈向全球规模化落地。速腾聚创凭借全场景数字化激光雷达技术优势，持续为无人配送与自动驾驶出行赋能，引领L4商业化普及进程。

最后的话

“数字化主激光雷达+全固态补盲激光雷达”方案其实体现的是一种分工明确、覆盖完整的自动驾驶感知架构。主激光雷达主要负责车辆前方远距离以及关键行驶方向的高精度三维感知，同时承担大范围、全场景的环境探测和提前预判任务，为系统提供稳定的点云数据和提前预判能力；而补盲激光雷达则重点覆盖车辆侧方和近距离区域，弥补主雷达在车身周围可能存在的感知空白。

两者结合后，车辆能够在远距、近距以及侧向区域形成更加连续的三维感知能力，同时在传感器层面形成充分冗余。当自动驾驶系统在高速行驶、城市拥堵或转弯并线等复杂场景中运行时，这种结构既能保证远距离环境判断，又能减少近场盲区带来的风险，使整套感知系统在安全性、稳定性和商用化之间取得更合理的平衡。