CIS成机器人视觉核心，四大国产厂商的技术卡位与生态布局解析

2026年央视春晚机器人同台竞技引爆资本市场，机器人赛道成为科技产业新风口，而CMOS图像传感器（CIS）作为机器人的电子眼，是其实现环境感知、导航避障和人机交互的核心部件。根据弗若斯特沙利文资料，随着全球智能服务机器人市场2022-2028年17.8%的复合增速，以及中国市场23.5%的更高增长预期，本土CIS企业纷纷加码机器人领域布局。

豪威集团、长光辰芯、格科微、思特威四大龙头凭借差异化技术优势和精准战略定位，在机器人视觉赛道形成各具特色的发展路径，推动国产CIS在工业自动化、服务机器人、人形机器人等场景的国产替代进程。

豪威集团：技术硬核+生态拓展 打造机器人视觉全方案提供商

豪威集团将CIS明确定位为机器人的眼睛，是本土企业中机器人领域布局最全面的玩家之一，其核心优势在于双核心技术壁垒与端到端解决方案能力的结合。在技术层面，豪威集团的全局快门技术精准解决了机器人高速运动场景下的图像模糊与伪影难题，而Nyxel®近红外技术则让机器人在暗光甚至无光环境下实现清晰成像，850nm波段量子效率达58%，大幅降低系统对红外补光的依赖，兼具节能与成像效果优势。

产品布局上，豪威集团形成了覆盖从150万像素到900万像素的全系列机器人专用CIS产品矩阵，针对不同场景实现精准适配：OG09A10的1英寸大画幅设计满足高精度工业检测需求，OG05C10/1B成为人形机器人主摄首选，OG01H1B的超小尺寸则适配扫地机器人等紧凑型设备的避障模块。

2024年新成立的机器视觉部门成为其战略落地核心，不仅推出单一传感器产品，更打造了由OG02B10传感器与OAX4000 ISP组成的整体摄像头解决方案，支持四路140dB HDR摄像头同时工作，为机器人AI视觉分析提供后端算力支撑。

市场与生态层面，豪威集团实现从大疆等头部客户向机器人领域的技术与客户资源迁移，2025年上半年新兴物联网（含机器视觉）业务收入同比激增249%至12亿元。其港股上市募资的10%将用于机器人等新兴领域的战略投资与收购，目前旗下豪威半导体已与复旦大学孵化的具身机器人企业深入接触，探索智能陪护机器人等前沿场景合作可能，完成从核心零部件到产业生态的布局升级。

长光辰芯：聚焦工业高端场景 以三维成像技术构筑差异化优势

长光辰芯深耕工业级高性能CIS领域，将机器人视觉布局聚焦于工业自动化、视觉引导机器人等高端场景，以三维成像技术和高分辨率全局快门为核心竞争力，避开消费级市场的红海竞争，实现差异化突围。公司自主研发的3-tap iTOF/dToF像素设计技术，突破了像素级堆叠工艺，其GTOF系列产品可实现精准的深度测量和测距，在无人工厂的视觉引导叉车、箱体拣选等场景中已实现落地，能通过检测距离和障碍物实现货物的全自动精准运输。

在核心技术储备上，长光辰芯拥有2.5μm至6μm全规格全局快门产品，技术具备低噪声、高灵敏度、高读出速度等优势，完美适配工业机器人对高速运动物体检测和高精度视觉引导的需求。其研发方向紧扣工业成像市场的发展趋势，目前正开发结合BSI工艺与卷帘快门架构、并面向工业检测及机器视觉的新产品，同时推进集成2D拼接、超高清分辨率的全局快门产品，预计2026年底至2027年初实现商业化，将进一步提升在工业机器人视觉检测领域的竞争力。

客户与市场层面，长光辰芯深度绑定工业视觉领域的国内外龙头企业，既覆盖Teledyne、Vieworks等境外知名厂商，也与海康机器人、华睿科技等国内头部企业合作，同时依托中科院体系的科研院所资源，实现技术研发与产业应用的高效联动。受益于新能源检测、半导体检测等新兴场景对高精度CIS的需求爆发，以及全球工业成像市场21.5%的复合增速，长光辰芯成为工业机器人视觉领域国产替代的核心力量。

思特威：全场景产品矩阵+先发市场优势 领跑机器人视觉国产替代

思特威是机器视觉领域的先行者，凭借SmartGS™全局快门技术的先发优势和全场景产品矩阵，成为机器人视觉领域国产替代的标杆企业，其布局呈现“技术平台化、产品系列化、场景全面化”的特点。公司的SmartGS™技术已迭代至2 Plus版本，通过HD MIM技术实现了噪声性能的显著提升，接近卷帘快门产品的水平，能有效抑制机器人高速运动时的图像畸变，实现无失真捕捉，成为其机器人CIS产品的核心技术底座。

产品布局上，思特威打造了从0.3MP入门级到9MP高性能级的全系列全局快门CIS产品，精准覆盖机器人的各类视觉需求：SC038HGS适用于简单避障，SC133HGS/SC233HGS满足SLAM定位导航需求，SC535HGS成为人形机器人主摄首选，SC935HGS则适配高精度工业检测。其产品兼具高感度、高动态范围和高帧率优势，3μm超大像素尺寸让可见光波段峰值量子效率达90%，940nm近红外波段量子效率达20.3%，可轻松应对机器人在暗光、强光等复杂光线环境下的工作需求。

市场与场景落地层面，思特威凭借在无人机避障市场90%（来源：TSR，2022年）的全球市占率，实现了从无人机到机器人的技术和客户资源快速迁移，其产品已应用于扫地机器人、工业机械臂、学习陪伴型机器人等多种形态产品，并与科沃斯等头部机器人企业建立深度合作。2025年公司机器视觉领域收入稳步增长，2026年更是定下1.5亿颗机器视觉CIS出货目标。此外，思特威还推出了整合飞凌微AI SoC芯片的双目视觉解决方案，可直接输出深度图，大幅降低机器人企业的开发门槛，从单纯的传感器供应商升级为解决方案提供商。

在业务协同上，思特威形成了智慧安防、智能手机、汽车电子三大业务板块的协同发展，汽车电子领域的车规级技术可迁移至工业机器人，智能手机领域的高像素技术则为消费级机器人提供支撑，多赛道联动推动其机器人视觉业务的快速发展。2025年公司营收90.31亿元，同比增长51.32%，净利润同比大增154.97%，充足的业绩支撑为其机器人领域的研发和市场拓展提供了保障。

格科微：高像素技术打底 蓄势切入消费级机器人视觉市场

格科微作为CIS行业的量产巨头，目前虽未直接推出机器人专用CIS产品，但凭借高像素技术和大规模量产能力，为切入消费级机器人视觉市场奠定了坚实基础，其布局思路体现为“技术储备+市场渗透”的渐进式策略。2025年公司在高像素领域取得重大突破，3200万、5000万像素传感器全年出货超1亿颗，其中0.7μm工艺的5000万像素产品基于GalaxyCell®2.0平台，实现了像素性能、动态范围和功耗的优化，且相位对焦密度提升至100%，这些技术优势可直接迁移至服务机器人、扫地机器人等消费级产品的视觉模组中。

格科微的核心竞争力在于成本控制与大规模量产能力，这与消费级机器人市场对性价比的需求高度契合。公司通过战略性定价加速高像素产品的市场渗透，虽短期内影响盈利，但已实现国际知名ODM厂商的订单突破，为后续进入机器人供应链积累了客户资源和量产经验。同时，公司在小尺寸、低功耗CIS领域的技术积累，可满足扫地机器人、陪伴机器人等产品对紧凑型视觉模块的需求，未来有望通过产品定制化开发，快速切入机器人视觉市场。

值得注意的是，格科微目前正通过技术升级弥补在全局快门等机器人核心技术领域的短板，其高像素技术平台的持续迭代，将为后续布局工业级机器人视觉市场提供技术支撑，形成从消费级到工业级的梯度布局。

行业趋势与企业布局启示

从四大企业的布局来看，中国CIS企业在机器人领域的发展已形成技术卡位与场景深耕两大核心逻辑：全局快门、近红外增强、三维成像成为机器人视觉的核心技术方向，而工业自动化、服务机器人、人形机器人则成为主要细分场景。根据弗若斯特沙利文数据，全球CIS市场2025年后将以7.8%的复合增速增长，并于2029年达到295亿美元，其中工业成像和机器人视觉成为重要增长引擎，本土企业正通过差异化技术布局，打破海外企业的技术垄断。

细分来看，机器人业务在各本土CIS龙头公司中的地位和发展阶段存在较大差异，但凭借全球智能服务机器人、工业成像市场的高速增长，以及人形机器人的巨大市场潜力，该领域已成为本土CIS企业实现技术升级、市场拓展的共同重要战略方向，未来其在各公司整体业务中的权重有望持续提升。

未来，机器人CIS市场的竞争将从单一的技术性能比拼，转向“技术+解决方案+生态”的综合竞争。具备核心技术壁垒、全场景产品矩阵和产业生态整合能力的企业将占据优势，而技术与场景的精准匹配、跨领域的技术迁移能力，将成为本土企业实现国产替代的关键。随着人形机器人、具身智能等前沿场景的发展，高分辨率、低功耗、小型化、三维成像的CIS产品需求将持续提升，中国CIS企业有望凭借在消费电子、工业视觉领域的技术积累，在机器人视觉赛道实现全球竞争力的跃升。