一只灵巧手近10万元！人形机器人产业链降本遇阻，传统制造转型难在“集成”

近年来，随着传统工业设备、汽车零部件等行业竞争日趋激烈，企业亟须开辟第二增长曲线，而人形机器人核心零部件的国产替代，成为传统制造企业转型的重要方向。

但从产业一线来看，传统制造业的技术积累并不能直接平移至人形机器人领域，同时，行业尚未规模化量产带来的高成本，也成为制约产业落地的瓶颈之一。

3月11—13日，第三届中国具身智能机器人产业大会暨展览会在杭州召开，财闻记者现场采访多家人形机器人零部件供应商，探讨了传统制造企业入局人形机器人赛道的技术适配与降本逻辑。

更考验传统制造企业的集成能力

当前切入人形机器人赛道的传统制造企业主要集中在汽车零部件、工业减速器、精密材料、电子电器等行业，这些企业均拥有多年的技术积累，却在转向人形机器人零部件供应商的过程中面临着不同程度的挑战。

良质关节产品关节模组

据介绍，拥有20多年行星减速器研发生产经验的良质关节，此前产品主要供给工业设备企业，如今则面向人形机器人厂商提供关节模组产品。

良质关节销售经理张海（化名）对财闻表示，人形机器人所用关节产品的技术比工业设备所用减速器更简单，但前者集成化要求更高，“人形机器人关节需要整合电机、减速机、驱动器等配件，要求企业对这些零部件都有技术理解，更看重企业系统集成能力。”

汽车零部件企业是人形机器人赛道的主力，也是技术复用差异最具代表性的群体。

国联民生证券研报显示，当前国内布局人形机器人零部件的上市公司大多为汽车零部件企业，包括拓普集团、均胜电子、德昌电机控股、福达股份等，因为这两个行业在精密制造、规模化生产能力上具备高度相通性，但二者在技术指标、工艺要求上的差异化，仍形成了明显技术适配门槛。

震裕科技此前产品主要面向汽车与新能源行业，如今已切入人形机器人线性执行器、灵巧手零部件开发领域。

震裕科技产品线性执行器

公司研发人员方兴（化名）表示，人形机器人与汽车行业的底层技术相通，但细节上存在大量差异，如人形机器人产品更看重功率密度比、响应精度、三倍过载能力等指标，核心在于“用更小的体积释放更大的能量”，这是汽车没有的硬性指标。

除此之外，材料与电子电器领域的跨界企业，同样面临着技术指标的重构挑战。

宝钢硅钢针对人形机器人无框力矩电机专门研发了厚度仅0.1毫米的B20AHR-1硅钢片，相较于此前供给汽车、无人机、电动自行车的产品，新型号更看重铁损磁性能，生产工艺难度显著提升。

中杭时代作为钕铁硼磁铁生产企业，核心客户为三花智控等汽车电机供应商，如今产品已切入云深处等人形机器人厂商供应链，后者电机所用磁铁在尺寸、性能上与汽车用磁铁产品存在明显区别，需要重新进行配方研发与工艺调整。

福洋电子从电动车充电器赛道切入人形机器人充电领域，后者在安全规格、质保年限、充电协议上的要求均远高于电动车充电器，需要重新进行产品设计与模具开发，而千瓦级无线充电的发热难题，更是行业尚未突破的技术瓶颈。

零部件降本取决于下游技术路线定型

财闻在现场了解到，一台人形机器人需要14—16个线性执行器，单个产品价格在5000-10000元；需要20多个关节产品，行星减速器的关节价格达到6万—8万元，若采用谐波减速器，价格还将翻倍。

对此，多名受访人士表示，人形机器人生产成本居高不下的主要原因是下游主机厂技术路线未定型，产品持续迭代导致上游无法实现规模化量产。

张海表示，目前人形机器人厂商的技术方案尚未定型，产品一直在更新迭代，无法实现大规模量产，而零部件生产企业只有实现大批量制造，才能形成成本优势。

方兴则表示，正是因为行业尚未“上量”，当下绝大部分厂商都没有使用模具生产零部件，基本都采用机械加工方式，而机械加工的生产成本远高于模具成型，只有行业实现规模化放量后，才能通过模具替代机械加工实现大幅降本。

“产品的性能迭代并不等同于成本迭代，当前部分主机厂的核心迭代需求就是降本，但由于应用场景尚未规范，大模型训练仍未成熟，人形机器人的落地场景十分有限。”方兴称，比如在工矿企业，人形机器人仅能实现搬运功能，而打螺丝等需要精细操作的场景算法训练尚未完成。

灵心巧手产品海报

作为人形机器人价值量最高的零部件，灵巧手价格也居高不下。据灵心巧手提供的产品海报介绍，目前公司拥有多款20+自由度的灵巧手，其中有一款灵巧手售价高达99999元。

灵心巧手工作人员称，此前公司向福莱新材采购了10万套触觉传感器，即电子皮肤，其中光覆盖一只灵巧手的电子皮肤就价值1万元以上。

该工作人员坦言，正是因为核心零部件外采价格难以降低，公司高端灵巧手产品的主要客户仅为科研院校，采购用途也仅为在原有基础上开发更小、更好看的产品。

对此，国联民生证券研报指出，当前人形机器人灵巧手的技术路线尚未完全收敛，自由度设计、驱动系统、传动方式、感知技术四大核心环节仍存在多种技术路线并行的情况，进一步加剧了上游供应链的不确定性。

另外，行业产品标准化缺失、定制化生产也被认为大幅推高了人形机器人的研发与制造成本。

国联民生证券研报披露，目前各家主机厂的技术方案差异极大，以灵巧手为例，自由度设计分为全驱动与欠驱动两大路线，传动方式包含绳驱、连杆、齿轮传动等多种方案，驱动系统也分为空心杯电机、无刷有齿槽电机等不同选型，没有形成统一的行业标准。

据福洋电子工作人员介绍，为客户定制机器人充电器，新开一个模具的成本少则几万元，多则20万元以上，小批量的定制化订单无法摊薄模具开发与研发成本，导致机器人充电器单价在200—300元，远超电动车充电器。

方兴对此表示，一旦实现人形机器人零部件标准化，企业只需在市场上挑选标准化零部件进行搭配即可完成人形机器人生产，降本速度会大幅加快。