徐汇科创再添新力！大晓机器人开源ACE-Brain-0，19项指标刷新SOTA

近日，扎根徐汇的科创企业大晓机器人联合上海交通大学、南洋理工大学、香港中文大学等多所高校及研究机构，重磅推出空间智能通用基础模型ace-brain-0，并正式面向全行业开源。这款模型首次打破汽车、机器人、无人机等不同具身本体壁垒，重构物理世界智能技术底层逻辑，在24项核心基准测试中拿下19项sota（当前最优）成绩，为徐汇人工智能与具身智能产业发展注入强劲动能。

ace-brain-0架构

作为一款以空间智能为底层框架的跨本体通用模型，ace-brain-0覆盖空间认知、自动驾驶、低空感知、机器人交互四大核心领域，对标gpt-4o、gemini 2.5-pro等16款国内外知名模型，将19项具身模型最强基线准确率相对提升5%-97.8%。其中在衡量三维认知的mindcube测试中，该模型以82.1%的成绩大幅领先，较现有最优开源模型提升97.8%，展现出顶尖的空间智能感知与推理能力。

目前，ace-brain-0已落地应用于大晓机器人具身超级大脑模组a1，让搭载该模组的机器狗实现行业首创的端到端自主导航能力。

依托vla架构（vision-language-action，视觉-语言-动作）的云端智能交互，这款机器狗可理解抽象自然语言指令、精准感知复杂物理环境，完成从“感知-理解-决策-执行”的端到端闭环任务，技术实力远超市场主流具身产品。

与chatgpt等以文本处理为主的大语言模型不同，具身智能模型的技术难度呈量级提升——它需要融合视觉、语言、触觉、力觉等多模态信息，并与真实物理动作深度结合。而ace-brain-0的核心优势，正是在复杂公共场景中实现精准的空间认知与智能决策。

在城市人行道等典型场景中，搭载该模型的机器狗可精准量化行人和障碍物的间距，解析自然语言指令并快速做出导航判断；面对车辆等动态障碍物时，能通过3d场景建模、空间定位与风险预判，自主选择“停下绕行”等安全方案，兼顾通行效率与公共安全。这种能力让其在公共巡检、应急响应、园区服务等场景中具备极高的实用价值，为智能机器人落地现实场景提供了可靠的技术支撑。

值得关注的是，大晓机器人自2025年成立以来，便深耕机器人“大脑”研发领域，其董事长为商汤科技联合创始人王晓刚。企业落地徐汇后，快速完成技术突破与资本布局：2025年12月发布“以人为中心”的ace具身研发范式，构建全链路技术体系；2026年2月顺利完成天使轮融资，由蚂蚁集团领投，启明创投、联想创投、上海交大母基金菡源资产等多家机构跟投，老股东商汤国香资本持续增资，资本的青睐印证了企业技术实力与发展潜力。

此次ace-brain-0的开源与落地，不仅是大晓机器人在具身智能领域的重要突破，更是徐汇区深耕人工智能赛道、培育科创企业的又一成果。近年来，徐汇持续完善科创生态，集聚了一批人工智能、机器人领域的优质企业与研发机构，推动核心技术攻关与产业落地双向赋能。

未来，随着更多科创成果的持续涌现，徐汇将不断夯实人工智能产业发展根基，为上海建设具有全球影响力的科创中心贡献更多徐汇力量。

记者：王永娟

编辑：叶芳芳

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上观号作者：徐汇通