美国人形机器人开始整理家务，尽管这对机器人来说难度极大

据《Digital Trends》报道，位于美国硅谷核心地带的科技公司Figure正逐步为其人形机器人（humanoid）做好准备，使其能够胜任家务工作。

尽管这家总部位于加州的公司计划将机器人部署到工厂、仓库等工业场景，但也有意打造一款可在家庭环境中运行的机器人。

Figure公司周一发布的一段新视频显示，其人形机器人正在整理一间略显凌乱的客厅：收拾玩具、重新摆放靠垫、将遥控器整齐放在茶几上，并进行轻度擦拭（putting away some toys, rearranging cushions, placing the remote control neatly on the coffee table, and performing some light polishing）。

这款自主双足机器人虽非极速运转，但步伐稳健、动作自然，你完全可以想象它在主人外出甚至熟睡时默默劳作的场景。

该机器人搭载Figure最新版自研视觉-语言-动作AI系统——Helix 02。其性能强大，即便面对未经训练的任务，也能自主学习完成（ It’s powerful enough that if the robot is presented with a task that it hasn’t yet been trained for, it’ll be able to learn it）。

Figure在视频相关的帖子中表示：“如果给家用机器人安排一项任务，‘整理客厅’绝对是首选之一。但从机器人技术角度看，这项任务难度极大。”

“与结构化的商业任务不同，客厅环境瞬息万变：物品散落无序，家具形成狭窄通道，毛巾、抱枕等柔软物体形态多变，许多动作需双手协作，部分任务中途还需腾出单手，几乎所有行为都要在移动中同步操作物体。”

尽管视频展示了该机器人令人印象深刻的部分技能，但人形机器人真正进入家庭应用仍面临重大挑战。

例如，家庭环境多变且杂乱，机器人必须经过精细训练，才能可靠识别物体、在狭窄空间导航、精准操控各类物品且不出差错。

安全性与可靠性同样至关重要，因为机器人需在人群（包括幼儿）、宠物及易碎物品附近运行。成本也是一大考量，目前人形机器人的制造与维护成本高昂（Cost is another consideration, with current humanoid robots expensive to build and maintain）。

Figure是众多竞相抢占该领域先机的公司之一，来自中国的宇树科技（Unitree）等企业竞争激烈，全球人形机器人领军地位的争夺战正日趋白热化。

在快速发展的人形机器人领域，今年无疑将是激动人心的一年（This year is certainly shaping up to be an exciting one in the fast-developing field of humanoid robots）。