小鹏VLA2.0智驾能力遭质疑，实测表现究竟如何

近期有博主在直播中提到，直播间有观众称小鹏VLA2.0的智驾能力是华为ADS4.1的五倍，引发关注。博主随即公开征集南京、徐州地区升级到VLA2.0的真实车主，希望通过线下直播PK检验智驾能力，这一事件让小鹏第二代VLA全场景辅助驾驶再次成为讨论焦点。

3月3日，小鹏正式推出第二代VLA全场景辅助驾驶，主打复杂场景适配。官方实测中，车辆遇到坑洼会自动微调方向避让，动作接近人类老司机；在广州城区实测，系统用时43分钟完成行程，比导航预估的44分钟还快。这一突破让智驾从高速、主干道延伸到乡村土路、园区小路等非铺装路面，解决了用户回老家、去郊区最后几公里的痛点。

支撑VLA2.0“稳”的是硬核数据：重刹减少99%、急加速减少98%、安全接管减少60%。这得益于第二代VLA的底层技术革新：去掉“语言转译”环节，构建原生多模态物理世界大模型，实现视觉信号到动作指令的端到端输出，决策延迟压缩至80毫秒以内，让系统响应更快。同时，系统能预判路况，比如提前避开临时拥堵、选择更优车道组合，甚至能预判球滚过路边后可能有儿童冲出，从而提前平顺减速。

海外测试带来不同声音，有油管博主体验VLA2.0后，认为VLA2.0落后特斯拉FSD不到2年，甚至赶上FSD12.2的水平，但也提到中国路况比美国复杂，中美路况差距导致乘坐体验有差异。也有观点认为，VLA2.0在复杂场景的表现虽然进步明显，但与FSD14相比仍有差距，可能因为技术路线切换带来短暂的性能波动。

小鹏第二代VLA不仅是技术突破，也让智驾竞争进入新赛道。此前行业比拼高速路接管率、覆盖范围，现在转向复杂场景的适应性。何小鹏公开表示，第二代VLA在接管率、丝滑度、支持范围上，比行业第一流选手领先接近五倍。这一说法虽有宣传成分，但标志着智驾竞争从“能走”转向“走得好”，复杂场景的“稳”成为新的比拼点。

对于用户而言，“洒了么”测试提供了直观工具，能查看加速度、减速度等数据，对比不同场景的平顺性，判断智驾是否够“稳”。而随着技术迭代，智驾的核心已从“执行规则”转向“模拟人类决策”，能否覆盖全场景、让用户放心，成为车企竞争的关键。