乐动机器人获备案通知书：视觉感知技术赋能超1300万台机器人

以智能割草机器人驱动海外业务的快速持续扩张，逐渐构筑了第二增长曲线。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，中国证监会国际合作司于3月6日披露了《关于深圳乐动机器人股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书》。

这意味着，乐动机器人已获得港交所聆讯的前置条件。

成立于2017年的乐动机器人作为一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，现已打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

从发展历程来看，视觉感知技术和产品是乐动机器人的第一增长曲线，2018年乐动机器人推出了第一代激光雷达和第一代同步定位与地图构建(SLAM)算法，并将这些技术和算法应用于扫地机器人。此后，乐动机器人开发了全球首款消费级Mini DTOF雷达，将智能机器人视觉感知技术深入应用于各类创新领域。

根据灼识咨询的资料，乐动机器人是拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵的公司之一，首创多款智能机器人激光雷达创新产品，亦为业内拥有最全面商业应用场景的公司之一——2024年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，在同时具备设计和开发整机智能机器人能力的公司中位居首位；同年，乐动机器人的DTOF激光雷达出货量超过72万台，位居行业第一。

而后，基于多年的智能机器人视觉感知技术积累及自研机器人通用研发平台，乐动机器人逐步向业务下游延伸，拓展出智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力。其中，乐动机器人积极从智能割草机器人入手。为解决现有产品的创新力不足、复杂环境下的感知水平不够高、产品性价比低等问题，尤其是在欧洲、北美及澳洲将积累的视觉感知技术和对通用清洁技术的见解应用于第一代智能割草机器人，并于2024年成功实现量产，并于量产首年实现第一代智能割草机器人销售突破10,000台。2025年，乐动机器人实现了第二代智能割草机器人的量产，融合了AI大模型的场景识别与边界检测算法，并以智能割草机器人驱动海外业务的快速持续扩张，逐渐构筑了第二增长曲线。

根据灼识咨询的资料，以2024年营收计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。2023年、2024年以及2025年上半年，乐动机器人的的传感器、算法模组和智能割草机器人的出货量超1300万台。

截至2025年11月23日，乐动机器人与超过300家机器人及相关企业建立了密切合作，产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户。其中，2022年至2024年、以及2025年前三季度，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。

2023年、2024年以及2025年上半年，乐动机器人的客户留存率约为84.0%、90.0%以及94.0%；同期的客户净收入留存率分别约113.0%、145.0%以及169.0%，均持续上升。

2022年至2024年，乐动机器人的营收分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，复合年增长率约为41.4%。2025年上半年，乐动机器人的营收从2024年同期的1.96亿元增加97.0%至3.86亿元，其中割草机器人的收入占比达20%。

2023年、2024年以及2025年上半年，乐动机器人的毛利率分别为27.3%、25.7%以及25.4%。值得注意的是，乐动机器人在2025年上半年实现了扭亏为盈

成立至今，乐动机器人已获得华业天成、源码资本、铭石投资、元璟资本、联通中金、九宇资本、深圳高新投、新希望、中金浦成、温氏投资等知名机构的投资。