北京
国家知识产权局信息显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司申请一项名为“一种紧凑型双编码器集成式关节模组”的专利，公开号CN121608127A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人模组技术领域，且公开了一种紧凑型双编码器集成式关节模组，包括沿同一轴线布置的壳体、电机组件、谐波减速器、双编码器组件及制动组件，电机组件的电机转子与电机轴固连并同步旋转；谐波减速器的波发生器同轴套设于电机轴的端部且通过可拆式紧固件实现扭矩传递；双编码器组件的输入侧检测元件与电机轴同步旋转，输出侧检测元件与谐波减速器输出端同步旋转。本发明通过“轴向堆叠+空间复用”设计，将核心功能集成于同一轴向区段，使模组轴向长度大幅缩短，同时减轻重量，避免与线缆、传感器等部件干涉，适配人形机器人躯干关节、协作机械臂末端等紧凑安装场景，大幅提升设备布局灵活性。
天眼查资料显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本411.0336万人民币。通过天眼查大数据分析，钛虎机器人科技（上海）有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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