国家知识产权局信息显示,浙江云联智能制造研究院有限公司申请一项名为“基于多源数据的自动平衡重叉车控制方法及系统”的专利,公开号CN121609272A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本申请涉及自动平衡重叉车领域,尤其涉及基于多源数据的自动平衡重叉车控制方法及系统,方法包括获取传感器的多源数据;根据叉车实时的姿态角对左货叉称重值和右货叉称重值进行补偿,生成在水平参考系下的等效左称重值和等效右称重值;计算静态重心偏移分量及动态惯性偏移分量;将静态重心偏移分量与动态惯性偏移分量相加或加权求和,得到动态的重心偏移量;将实时的重心偏移量输入至平衡控制器,由平衡控制器判断其绝对值是否达到或超过预设的稳定安全阈值;若达到或超过,则触发平衡控制策略。本申请通过对多源数据的层级化特征构建与物理约束融合,实现高精度、低延迟的动态重心估计,以达到动态调整叉车控制策略的效果。
天眼查资料显示,浙江云联智能制造研究院有限公司,成立于2018年,位于宁波市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2018万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江云联智能制造研究院有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息5条,专利信息40条,此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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