高阶智驾2.0：线控底盘争夺战

线控底盘争夺战，火药味十足。

上周，蔚来与博世正式签署战略合作协议，围绕智能电动汽车的核心技术领域展开深度协作，重点聚焦于线控底盘及电池管理等关键技术，覆盖蔚来旗下三大品牌—NIO蔚来、ONVO乐道与firefly萤火虫。

其中，线控底盘系统的战略合作包括制动控制、转向系统、驱动系统等核心模块；此前，蔚来ET9已经在国内市场率先实现线控转向的量产上车，不过，合作方来自同样是底盘Tier1龙头的采埃孚。

而在去年底，智己汽车也宣布在LS9 Hyper版上首发搭载线控转向系统，实现全球率先量产交付。这套系统正是来自博世华域，与传统的机械转向系统相比，线控转向去掉了中间轴，直接通过电信号实现操控，并且为前舱布置释放约20%的空间。

此外， 博世还在推进48V直驱式线控转向系统的技术落地，在机械结构上，相较于传统蜗轮蜗杆方案，直驱方案凭借其无减速机构的设计，不仅优化了NVH表现与操作手感，更实现了功率密度的大幅提升—相同体积下助力性能增加50%以上。

去年，国家市场监管总局批准发布《汽车转向系基本要求》（GB 17675—2025）强制性国家标准，将于今年7月1日起正式实施，首次允许新车取消转向柱、齿轮齿条等机械部件，并为线控转向上车正式“放行”。

“法规落地速度超出预期，背后是市场需求的持续升级，我们预计线控转向的市场应用将进入快车道。”博世华域产品研发总院副院长唐少波透露，此前，公司已与多家主流客户开展联合开发。

2月5日，小鹏汽车发布全新旗舰级大六座SUV小鹏GX官图，基于全新的SEPA 3.0物理AI整车架构打造，采用三排座椅布局，并首次搭载线控转向以及后轮转向系统。在此之前，蔚来ET9（搭载采埃孚方案）、智己LS9（搭载博世华域方案）已经提供线控转向配置。

此外，包括改款理想L9，极氪等多个自主品牌的多款车型也将在今年陆续上车线控转向。由于底盘全域线控以及软件定义底盘概念的落地，进一步确保高阶辅助驾驶更精准的操控性、更高的稳定性与安全性，以及最优的响应速度。

而对于供应商来说，由于短期内上车线控转向的车企，大多数以具备高阶智驾规模化的特点，潜在客户数量相对有限。此次，博世在蔚来“抢单”采埃孚，正是线控转向「开场即白热化竞争」的写照。由于蔚来ET9作为旗舰车型，属于小众，而博世拿下蔚来旗下三个品牌合作，意味着真正规模的上量机会。

目前，各家车企正在积极推动智驾面向L3/L4升级，进一步催化底盘线控化、智能化的加速上车。尤其是，将整车感知数据深度融合至车辆底盘控制系统中，通过多系统协同工作，增强主动安全性能。

比如，自动紧急转向功能（AES），利用线控转向系统的传动比例可调特性，将方向盘的转动范围减少到160度，极大降低了紧急转向时驾驶员的操作角度，系统响应更快、动作更平顺。

此外，小鹏汽车相关负责人表示，“线控转向系统可实现取消方向盘，从原来必选变为可选，用户可根据需要进行隐藏或使用。”这意味着，Robotaxi的整车设计将更加适合未来出行场景。比如，特斯拉去年发布的Cybercab，就是取消了传统方向盘与踏板（油门、刹车）。

“对于高阶智驾来说，四轮线控转向可以更轻易实现多目标优化控制，如操纵稳定性控制、防侧翻控制和路径跟踪控制，”在业内人士看来，这对于执行层来说，有更多自由度（DOF），也可以延伸更多的转向和运动模式。

随着线控制动、转向以及悬架的技术逐步落地上车，整合线控技术形成的系统解决方案能释放出更大的效用。“大量累积的行车数据以及智能化，大幅降低传统底盘调校的门槛，尤其是线控技术的全面普及。”

不过，受制于初期技术落地的高成本限制，与其他配置类似，线控转向市场同样会经历在高端车型市场的导入期，并逐步下沉进入中高端市场。类似以往在燃油车市场，BBA通常是新技术的尝鲜者。

而在中国市场，这个速度还会加快。尤其是L3级自动驾驶落地在即，加上自主品牌中高端车型竞争白热化，高工智能汽车研究院预计，最快从2027年开始，线控转向有望规模化进入20万元级别市场。

就在上周，伯特利发布公告，收购豫北转向系统（新乡） 股份有限公司控股权，合计收购各转让方所持豫北转向50.9727%的股份。本次收购完成后， 伯特利将成为收购后豫北转向的控股股东。

由于底盘赛道的未来争夺战强调全域技术、产品方案整合，近两年，伯特利开始推进电控转向产品的研发。此前，公司通过收购万达转向，意图就是补充底盘产品线，实现底盘转向、制动系统的市场协同效应。

去年底，伯特利曾对外发布公告称，正在推进线控转向的研发，但还没有项目定点。此次，收购豫北转向，更是凸显转向业务成为公司新增长极的紧迫性。

“过去的智能化，更多是增量部件，比如，智能驾驶。如今，底盘智能化，意味着存量的迭代升级，”在业内人士看来，借助底盘的软硬解耦，中国车企和供应商有机会实现换道超车。

这也得益于中国市场在城区NOA上的激进。考虑到各家在传感器、算力以及算法模型的差异化在逐步缩小，底盘成为用户体验的关键环节。“某种意义上，底盘控制的优化，尤其线控化，更能凸显NOA功能执行的舒适性。”

高工智能汽车研究院监测数据显示，2025年1-12月，中国市场乘用车搭载城区NOA（含选装，硬件预埋）交付新车为340.16万辆（标配含免费软件包促销为207.59万辆），同比增幅超过102%。

中国市场，从2021年开始进入城区NOA上车周期，到2025年，过去几年的年均复合增速达到388.48%，持续处于井喷态势。

去年开始，包括理想、小鹏、元戎启行相继宣布VLA大模型方案的量产落地，基于大模型WEWA技术架构的华为乾崑4.0也在合作车型上陆续落地，代表了高阶智能辅助驾驶技术进入了“认知智能”的全新时代。

本周，小鹏汽车董事长CEO何小鹏宣布，第二代VLA将于本月正式迎来推送。“安心丝滑、全场景能力、高效率”三大体验维度全面升级，如果再叠加线控底盘能力，无疑将是用户体验的一次换代升级。

2026年各大车企的高阶辅助驾驶竞争将进一步白热化。高工智能汽车研究院数据监测显示，目前城区NOA市场正快速向20万元以下的主流车型价格区间快速渗透，高阶智驾「普惠」趋势明显。

此外，在市场增长潜力方面，去年底开始各家车企陆续拿到L3上路测试许可；城区NOA在今年开始成为车企新车功能规划的主流配置。同时，本周，比亚迪也将启动新一轮智驾下沉计划，20万元以下主力车型将全面搭载配置激光雷达的城区NOA智驾方案。

高工智能汽车研究院给出的预测数据显示，2026年整体市场城区NOA标配占比有望突破25%，甚至冲刺30%。这也将带动各家车企在高阶智驾基础上，进一步升级底盘线控和智能化。