解决小目标难例场景，华为乾崑这颗激光雷达为智驾安全加码

当今的汽车智能辅助驾驶，主要分为两种技术路线：主视觉路线、融合感知方案，而区分这两种方案有一项核心“装备”——激光雷达。在中国，大部分车企都是主视觉路线与融合感知方案两手抓，而区别则在于，主视觉路线更为“平价”，而拥有激光雷达的融合感知方案，往往应用在更高端的产品上。

而据《汽车商评》了解，3月4日，与国内多个头部车企与新势力均有合作的辅助驾驶技术供应商——华为，正式发布华为乾崑新一代双光路图像级激光雷达。不出所料，首批搭载这一激光雷达的产品自然是鸿蒙智行中两款旗舰产品，尊界S800、问界M9（参数丨图片）旗舰版。

主视觉路线方案与融合感知方案，向来有“派系之争”。

毕竟一直以来作为车辆行驶的驾驶主体，人类驾驶者开车靠的就是视觉与大脑的判断，而主视觉路线则正是模拟这种方式，通过摄像头+神经网络追求感知系统的“极简”，并通过海量大数据的训练，达到老司机级别的安全感。这种在硬件设施上“轻装上阵”的优势就在于，可以更好的通过低成本实现辅助驾驶的普及。

但享受智能辅助驾驶的前提，本质上还是要安全。

毕竟行车环境是多样化的，在一些极端的境况下，经验丰富的老司机有时也没法及时做出决断，比如当在漆黑一片的区域，视觉失效时，谁来兜底？

当然，主视觉路线方案很多也有负责测速测距的毫米波雷达，但这还远远不够，毕竟它的精度远远不足，大多数时候只能探明前方存在障碍物，却很难分辨障碍物的具体形状，对静止物体的识别能力也比较弱。有激光雷达就不同了，基于其发射激光束并接收返回信号并将其处理为“点云”图像的特性，它的工作原理很少受到外界环境因素，尤其是光线变化的干扰，也能够更清晰的分辨出前方障碍物是什么，对移动、静止物体的探测均一视同仁。

可以说，有激光雷达，辅助驾驶就有更高的安全冗余。

而新一代双光路图像级激光雷达的到来，则是将这份“冗余”拔高再拔高。

此外，解析这颗新一代双光路图像级激光雷达的第一步，是需要了解它的线束。

我们知道，当前市面上常见的激光雷达线束有128线、192线等多种选择，而线束越多，激光雷达所勾勒的“点云”图像就越具体，如果说128线激光雷达就像“近视眼看世界”看到的是一团模糊的轮廓，192线激光雷达勾勒的图像是标清的电影，那么线束达到896线的这颗华为乾崑新一代双光路图像级激光雷达，所勾勒的点云图像几乎可以被称为“蓝光超清级”。

更绝的地方在于，华为还在这颗雷达上首创了双光路架构，采用了两个不同焦段的激光接收单元，一个接收单元负责大视野，确保近距离无盲区，一个专门聚焦前向远距离，紧盯细节，两者协同既见全局，也辨毫厘。

强大的技术与独特的构造带来的优势，落地到实际场景中也很可观，让搭载这颗激光雷达的产品对14cm高度小目标物体的的识别能力大幅提升、对横倒锥桶等异型障碍物可识别距离提升77%、对低反射率目标如倒地轮胎等可识别距离最高提升190%。

而就像昂贵的镜头，能捕捉精细的画面，但如果没有UV镜的保护，一次意外的划痕就可能让数万元的镜头被浪费掉，激光雷达虽好，提供持续可进化的感知力，也需要足够的韧性。

为了让这颗激光雷达更耐用，华为还给它附上了高透钢化膜加玻璃视窗，使硬度提升25%，耐久能力提升 2 倍，此前在模拟沙城暴风测试中，历经30h、3000km的长时间、长距离风沙，完好无损坏，让这份高感知的特性可以保持在线。

写在最后：说到底，辅助驾驶这回事，享受便捷的同时，也需要提防一些“没想到”的时刻，比如深夜高速上突然出现的纸箱，比如雨雾里横在路上的锥桶。通过更先进的技术，华为乾崑这颗新一代双光路图像级激光雷达进一步提升了安全冗余的上限阈值，解决了小目标难例场景的精准识别问题，带来更强的复杂环境适应能力，让自动驾驶到来前的辅助驾驶更加安全。