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头部效应加剧,何以成为百亿具身独角兽?

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21世纪经济报道记者 申俊涵 北京报道

具身机器人领域融资正持续升温,3月5日,星动纪元完成10亿元战略轮融资,估值破百亿元。据21世纪经济报道记者不完全统计,这已经是第8家迈入百亿俱乐部的具身独角兽。

开年以来,还有自变量、星海图、智平方、千寻智能这4家企业纷纷宣布完成10亿-20亿元的新融资,晋升百亿估值独角兽。而在2025年时,估值已经突破百亿的就有宇树科技、智元机器人、银河通用这3家公司。


其实很多具身机器人公司宣称自己达到百亿估值,但实际真正达到的没有几家。有些公司还是在百亿估值的融资进行时,并没有完全close。”一位长期关注具身赛道的投资人告诉21世纪经济报道记者。

企业之所以争抢百亿估值“船票”,正是因为这背后有巨大的象征意义和实际价值:百亿估值是很明显的独角兽身份象征,这也是行业新一轮竞争的入场券。当具身机器人行业头部效应愈加集中,资金将大幅流向少数头部企业。百亿估值意味着公司账上起码有20亿到30亿现金,这给公司未来发展带来足够的安全垫。

而对尚处于几十亿估值的腰部企业来说,需要更理性评估,是否有足够的资源与头部公司正面竞争。如果仍然坚持做具身大脑、世界模型,能够给公司的估值和业务带来多大的实际价值。另一方面,腰部企业也可以寻求自身资源与市场需求的结合点,在垂直细分领域深耕,这样或许也能够找到实现突围与成长的空间。

资本抢筹的逻辑

2022年11月30日,OpenAI ChatGPT的横空出世,一场席卷全球的AI革命由此拉开。这也为机器人行业的发展带来全新变量,大量具身机器人公司在这一时期纷纷注册成立。

梳理目前8家百亿具身独角兽的情况来看,除宇树科技成立于2016年,智元机器人、智平方、银河通用、星动纪元、自变量、星海图均成立于2023年。千寻智能稍晚,注册成立于2024年1月。

2024、2025年间,伴随AI大模型技术的突飞猛进、硬件基础的逐渐成熟,具身机器人领域融资持续升温。中国信息通信研究院数据显示,2025年国内具身智能领域融资总额达735.43亿元,投资事件超740起。

进入2026年,资本对具身智能领域的追逐,正从普遍性热度转向头部公司集中。融资金额最大的是银河通用,这也是过去三年具身智能领域融资额最多的公司,一定程度上体现出强者恒强的逻辑。

3月2日,其宣布完成25亿元新一轮融资。银河通用的此轮融资距离上一轮融资仅过去两个月,2025年末,银河通用完成新一轮超3亿美元融资。当时有消息透露,银河通用的投后估值已达30亿美元(超200亿人民币)。而在此次官宣融资后,银河通用称,公司继续巩固其作为人形机器人领域估值最高未上市企业的地位。

今年以来,融资金额第二大的是千寻智能。2月24日,千寻智能宣布在近期连续完成两轮融资近20亿元;然后是自变量,2月25日,公司继1月官宣由字节跳动、红杉中国等机构参与的十亿元融资后,一个月内又完成数亿元新融资;另外,星海图、智平方、松延动力、星动纪元、极佳视界纷纷在今年宣布完成10亿元左右的新融资。

资本为什么现阶段密集抢筹具身机器人企业?归纳来看,核心是规模化拐点来临、春晚情绪催化与IPO预期的三层驱动。

2026年被业界视为人形机器人规模化交付的元年。近期,国际投行摩根士丹利在最新研报中预测,2026年中国人形机器人的销量将达2.8万台,较此前1.4万台的预测值翻倍,同比2025年实现133%增长。宇树科技创始人王兴兴也表示,今年宇树科技的目标出货量在1-2万台左右。

当具身机器人迎来从技术验证走向规模化落地的关键拐点,此时落子投资既避免过早进入需要承担的技术路线迭代风险,同时商业化尚未完全规模化起量,企业估值仍处于相对合理区间。

与此同时,春晚舞台上四家机器人企业的集体亮相,也起到流量放大器的催化作用,进一步吸引资本关注度。同时在3月2日官宣融资的松延动力、银河通用,就是在春晚同台竞技的两家企业。

“这两家企业通过春晚在市场上树立了旗帜,这对其融资无疑是具备积极意义的。”无限基金SEE Fund管理合伙人马麟在接受21世纪经济报道记者采访时说。

银河通用向公众传递了其专注于具身大脑研发的定位,在节目中展示了灵活的上半身操作能力;松延动力提供的是价格亲民且实用的双足机器人,比如其机器人产品小布米定价在1万元以内,其实可以视为面向中产家庭的“科学教具”,兼具教具功能和情绪价值。

另外,二级市场的回暖以及国家政策的支持,让投资人更加信心,真正具备技术实力和产品能力的科技企业能够在资本市场得到认可。目前,宇树科技完成上市辅导,智元机器人、银河通用也传出计划IPO的消息,星海图、众擎机器人相继完成股改。种种信号表面,2026年有望成为机器人企业的上市大年。IPO退出路径的乐观预期,也是现阶段资本抢筹的重要驱动力。

何以成为百亿具身独角兽?

当前估值百亿的具身机器人企业可以大致分为两类:大部分是侧重做具身大脑的企业,比如银河通用、自变量、星海图、千寻智能等;仅有宇树科技等少量企业,以机器人本体的高性能见长。

这也反映出市场对两类公司估值的差异化,投资方确实普遍更加重视大脑的作用,对标大模型公司,给做具身大脑的公司更高的估值想象空间;同时,倾向于把做机器人本体的公司理解为“制造业+控制算法”,这类公司的估值提升会更加谨慎。

在具体评判项目时,英诺基金管理合伙人周全告诉21世纪经济报道记者,机器人大脑(算法模型层)公司在估值时,投资人核心关注团队的通用泛化能力、数据采集闭环与生态壁垒;对机器人本体(硬件层)来说,估值时更加侧重关注团队的运动控制、量产与交付能力。

“当前,人们对具身机器人的核心期待是,希望它能够走进家庭承担家务、进工厂干活,这实质上体现了对其劳动力的需求。劳动的本质在于大脑与身体的协同——即一方面需要具备能够泛化处理各类任务的大脑,另一方面也需要拥有能够精准、高效且持久执行操作的物理实体。”马麟在接受21世纪经济报道采访时说。

虽然说市场估值时会把大脑和本体公司分为两类,但从产业发展角度来看,两类公司正日益密不可分。马麟观察到,一方面,专注于具身大脑研发的企业发现,受限于本体能力的不足,其技术优势难以充分发挥,因此需要补齐本体方面的短板;另一方面,深耕本体的企业也意识到,需要通过具身大脑来提升天花板,突破发展瓶颈。因此,这两类企业都会把目光投向对方的领域,逐渐呈现出垂直整合的趋势。

何以成为百亿具身独角兽?梳理头部企业发展情况来看,突出的技术实力和突破性的商业化能力是两大关键要素。

在技术层面,重点是在模型端和数据端构筑壁垒。比如,银河通用称,自主研发的“银河星脑”(AstraBrain)是全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端具身大模型,在技术架构上实现对传统路径的代际领先。并且,构建了全球规模最大的百亿级具身智能数据集,并开创了数据基建“银河星坊”(AstraSynth);

千寻智能称,2026年1月,其开源模型Spirit v1.5成为中国首个超越Pi0.5的开源具身模型。目前,千寻智能已累计获取20万小时高质量多类型真实交互数据,预计2026年该数据规模将突破100万小时。

在商业化层面,相比此前机器人重点用于展览展示、科研教育等场景,今年可以明显感觉到,具身机器人进工厂正在提速。比如,银河通用称在工业、零售、医疗等场景中实现深度落地。在工业制造领域,银河通用已获得累计订单达数千台。尤其是,银河通用 Galbot S1 已在宁德时代电池工厂的复杂工业场景中实现全自主作业,成为在宁德时代实现常态化作业的人形机器人。

星动纪元称,落地国内首个具身智能物流解决方案,应用于仓储拣选、快递供件等场景。并且,与顺丰合作推出全球首个跨境物流具身智能查验解决方案。

值得一提的是,当商业化落地成为攻克的重点,许多具身机器人企业在新一轮融资中倾向于绑定产业投资方。意义在于,提前锁定场景入口、数据来源与协同落地,利于形成“场景反哺模型、模型提升场景效率” 的正向循环。

当百亿估值具身独角兽已经有8家,行业中也不乏质疑产生,市场到底能够容纳多少百亿巨兽?

对此,马麟认为,具身智能是一项前景广阔的长期事业,行业未来五到十年都将处于上升和成长周期中。当前,无论企业估值是50亿还是100亿,放在远期千亿、万亿级的市场前景下,其实依然处于非常早期的阶段。中国具备很强的综合产业基础,未来中国的头部具身智能公司完全有可能成长为在全球范围内的头部企业,甚至是对标特斯拉、英伟达这样的行业标杆。从这个意义上讲,当下企业究竟是50亿、60亿还是100亿、200亿,从长远看区别并不显著。

周全也持有类似的看法,他指出具身智能市场规模大,工业、军用、家用等应用场景分散,未来不会只由三五家通吃全场景。不过,资金与资源向头部集中的效应开始变的明显。如果是缺乏真实壁垒与商业化价值的项目,将在后续融资与落地证伪中被快速淘汰。

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