北京
国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种轻量化人形巡检机器人腿部支撑结构”的专利，公开号CN121608821A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种轻量化人形巡检机器人腿部支撑结构，属于人形机器人技术领域；包括上连接架构件、中心插杆组件和旋压锁止组件，该腿部支撑结构通过中心插杆组件上端的插接块轴向插入直线型上插槽后，旋转进入环形的上旋槽，并由弹性的上卡柱自动卡入上卡接槽，实现快速初步连接；进一步旋拧预套的旋压套，可轴向压紧上压接套，同时其底部的锁止槽包围卡接柱，使卡接转变为刚性锁止；旋压套外圈的锁止齿圈在旋紧最终阶段与锁止槽内的锁止齿形成弹性啮合，提供到位反馈并实现机械防松；实现了腿部支撑结构的快速无工具拆装，并通过弹性卡接、刚性锁止与防松锁止的三级配合，在保证轻量化的同时，显著提升了连接节点的可靠性与抗振性。
天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目150次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息451条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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