国家知识产权局信息显示,北美日产公司申请一项名为“地图和运动学预测”的专利,公开号CN121620792A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示,基于地图和运动学的预测用于确定道路用户的轨迹以供主运载工具使用。确定道路用户的运动学轨迹。道路用户与所绘图的车道相关联。使用所绘图的车道来预测道路用户的至少一个路径。针对该至少一个路径中的路径,使用道路用户的运动学轨迹来生成概率,其中,该概率表示道路用户将继续遵循该路径的可能性。使用与该路径相对应的概率来生成道路用户的运动学预测,其中,运动学预测表示道路用户将遵循该至少一个路径的替代路径的可能性。利用运载工具的至少一个控制系统,使用至少一个路径和运动学预测来确定针对运载工具的控制动作。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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