国家知识产权局信息显示,浙江迈睿机器人有限公司申请一项名为“基于动态价值评估的平面2D点云地图更新方法”的专利,公开号CN121594852A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于动态价值评估的平面2D点云地图更新方法,属于智能导航技术领域,包括:获取当前帧的传感器数据,并将传感器数据与当前维护的全局地图进行匹配,获得匹配结果;基于匹配结果,对地图中的目标单元进行更新评估,其中,更新评估融合基于空间一致性的即时清理准则与基于历史状态信息的长期价值准则;根据更新评估的结果,确定对目标单元的更新动作,更新动作至少包括删除操作;执行更新动作以更新全局地图。本申请通过智能融合即时与长期双准则实现精准地图更新决策,结合全局评分与容错控制机制,在确保地图长期一致性、高精度的同时,显著提升系统运行效率与稳定性,为动态环境下的机器人提供了可靠、自适应的导航支撑。
天眼查资料显示,浙江迈睿机器人有限公司,成立于2017年,位于杭州市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江迈睿机器人有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目30次,财产线索方面有商标信息76条,专利信息382条,此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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