硬派越野跨入高阶智驾时代，地平线HSD上车iCAR V27

近日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，iCAR品牌事业部总经理苏峻博士、地平线创始人兼CEO余凯博士共同亮相，宣告地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）将正式在iCAR V27量产。

这也是地平线HSD首个落地的硬派方盒子SUV车型，新车将在3月13日上市，搭载地平线国产最强算力芯片+真一段式端到端架构赋能的品类“天花板”级智驾能力，5米级SUV也能实现通勤、高速、郊野、泊车全场景 “有路就能开、城野皆好开”。

iCAR V27搭载地平线征程 6P 芯片，单颗算力560TOPS，搭配 27 颗高精度传感器（含激光雷达）。地平线自研的新一代BPU 纳什架构，专为 Transformer 大模型实时推理深度优化，让芯片与算法天生一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。充足的算力冗余为车辆长期 OTA 进化预留了空间，实现 “上市即领先，五年不过时”。

硬件不基础，软件更不基础。采用国内首个量产落地的真・一段式端到端，地平线 HSD被行业评为 “中国版 FSD”。如果说传统规则算法下是不同控制模块的机械拼接，那么一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在驾驶。系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和"画龙"等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水，一气呵成。经过海量"国宾级司机"驾驶数据训练，搭载地平线HSD的iCAR V27具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中从容博弈。

领先的技术参数，最终要在真实路况中接受检验。领先的强化学习算法与 VLM 大模型 “通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能像“真人”一样，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并做出合理的应对策略。这一能力也让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”，真正做到“有路就能开，城野皆好开”。

日常通勤场景方面，iCAR V27在重庆和北京的晚高峰极端拥堵的路况下平稳跟车、丝滑启停，全程无接管——这正是对用户每日通勤真实痛点的回应。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对，出行更安心。

在重庆的网红旅游景区洪崖洞的真实路测也展现了HSD应对极限场景的能力。无论洪崖洞的夜间车流、山城狭窄巷道，抑或复杂的地下隧道路网，车辆均能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。

长途自驾与郊野出游时，iCAR V27同样游刃有余。从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近5米的方盒子车身，也能实现车位一键泊入，泊车成功率97%，平均仅需32秒，新手也能从容掌控。

随 iCAR V27 正式上市，地平线 HSD 量产阵营再添重磅车型，智驾版图持续扩大。凭借 “软硬结合” 独特路径，地平线持续助力车企打造差异化产品，赋能多品类车型成智驾样板标杆。目前，HSD 已与全球10 家车企、20 余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途 ET5、深蓝 L06 上市仅 8 周，智驾激活量便突破2.5 万台，规模化量产实力持续得到验证。

正如苏峻和余凯在技术发布会中所言，技术的价值不是让机器更强大，而是让人更伟大。我们要给用户“不被技术打扰的自由”—— 让 HSD 成为温暖的习惯，陪用户从容出发，安全抵达。