上海
在近日举行的2026人形机器人与具身智能标准化（heis）年会上，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、智元机器人联合创始人、总裁兼cto彭志辉出席并发表演讲，分享了智元从“实验室炫技”到“部署态落地”的工程化实践与思考。
工信部数据显示：国内人形机器人整机企业已超140家，发布产品达330款，行业已从实验室炫技、demo展示，进入工程化、场景化竞争的下半场。
彭志辉认为，本体灵活性已达到实用化阶段，接下来要比的，是谁的干活能力更强。“不仅在国内比，更要与海外头部企业比，看谁能在‘部署态’真正落地。”
加速实现低成本的“部署态”
目前，智元公司将所有产品线——5大系列、近10款产品——全部规整到8款系列化关节设计上。“这8款关节用在我们所有产品上，能够满足所有部位的关节需求。这就是系列化、标准化带来的收益。”彭志辉表示。
灵巧手也是一个复杂度非常高的核心零件。“工业场景中接近80%人类做得很好、但自动化做不好的工序，都和触觉强相关。装配工人通过手感把零件拼起来，‘咔嚓一声’觉得装好了——这种信号如何用数字描述？这是行业面临的瓶颈之一，我们正投入大量研发精力，期待未来能够有所收效。”
在智能层面，彭志辉将其划分为运动、交互和作业三个维度。为降低应用门槛，智元推出了“灵创平台”。他介绍，这一工具链旨在推动行业从科研人员的“开发态”走向大众的“创作态”，最终实现低成本的“部署态”。
此外，智元正致力于构建开放共享的生态。他透露，公司不仅开源了被称为“具身智能安卓”的操作系统灵渠os，还发布了业界最大的真机数据集。
产业规模将是“手机数量乘以汽车价格”
在场景落地策略上，彭志辉提出了“沿途下蛋”的策略。他认为当前人形机器人的最佳切入点是“在简单场景做复杂任务”。
“比如在结构化的工厂环境里，执行高自由度、高维感知的复杂操作。”他分析道，虽然自动驾驶是在复杂环境下做简单任务，但人形机器人与自动驾驶的终局是一致的，即在复杂环境下完成复杂任务，“目前我们已在文娱商演、工业制造、物流分拣、安防巡检等八大典型场景展开应用，只有真实场景才是验证可靠性、迭代系统的最有效途径。”
谈及为何坚持“人形”路线的底层逻辑，彭志辉给出了一个形象的比喻：“computer use（电脑使用）是数字世界的人形接口，而人形机器人就是物理世界的通用接口。”
他解释说，正如现有的软件系统是为鼠标键盘设计的一样，整个物理世界——从门把手高度到工具形态——都是为人类身体设计的。
“既然环境是围绕人类构建的，那么ai要实现最大化的通用性和兼容性，其终端形态大概率也要长得像人。它未必是效率最高的，但一定是兼容性最强的。”他预判，未来人形机器人走进家庭时，产业规模将是“手机数量乘以汽车价格”的级别。
上观号作者：浦东观察
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