安徽
又一大波技工即将失业！
3月2日下午，小米公司雷军通过社交平台发文，称小米机器人已初步具备在特定工站替代人工、自主作业的能力，正式上岗汽车工厂 “实习”！
在真实汽车工厂中，小米机器人在自攻螺母上件工站连续自主运行3小时的测试中，其实现了双侧同时安装成功率90.2%的成果，并且满足了最快76秒的产线生产节拍要求。
与许多仍在展示行走、跳舞的人形机器人不同，小米机器人率先投身于汽车制造一线，除了拧螺丝，小米机器人还能流畅地完成料箱搬运，甚至执行如撕膜、精准安装车标等更精细的操作。
据悉，这一批进入车间实习的小米机器人是“铁大”，身高1.77米，体重52公斤，全身拥有21个自由度，行走时速为3.6公里，其髋关节驱动电机的峰值扭矩高达300N·m。
小米在通用视觉-语言-动作（VLA）基座模型“Xiaomi-Robotics-0”的基础上，深度融合了多模态感知能力与强化学习技术，使机器人能够理解和应对复杂的工厂环境。
以“自攻螺母上件”这一工作任务为例，机器人需要连续精准抓取内侧带有花键结构、每次姿态都不固定的自攻螺母，并克服定位销轴磁吸力的干扰，将其准确装配到位，技术难度颇高。
雷军预计，未来五年内，将会有大批量的人形机器人进入小米工厂干活。自攻螺母上件工站仅是规模化应用的第一步，小米表示将持续投入，系统性地攻克生产节拍与合格率瓶颈，并在更多典型工站进行部署验证。
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