国家知识产权局信息显示,林德(中国)叉车有限公司申请一项名为“一种基于优先级决策表决的AGV作业控制方法及系统”的专利,公开号CN121596864A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,一种基于优先级决策表决的AGV作业控制方法及系统,方法包括:S101,判断具有路径交集的两辆及以上车辆中的至少一辆离任务交汇点的距离是否小于设定距离,如果是,执行S102~S105;S102,获取具有路径交集的各车辆的指定参数的值;S103,获取各车辆的指定参数的权重比例系数;S104,将各车辆的指定参数的值与各车辆的权重比例系数依次相乘,获得各车辆的AGV优先等级系数;S105,控制有路径交集的各车辆在任务交汇点按AGV优先等级系数大小顺序作业。本发明基于AGV车辆的实际工况参数进行优先等级计算,并按优先等级控制AGV车辆的作业顺序,能够满足实际作业的优先级需求,并提高作业效率。
天眼查资料显示,林德(中国)叉车有限公司,成立于1993年,位于厦门市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100500万人民币。通过天眼查大数据分析,林德(中国)叉车有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目2252次,财产线索方面有商标信息26条,专利信息731条,此外企业还拥有行政许可48个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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