了解一下电动车的电控逻辑

二轮电动车虽然普通，可是的运行原理，也不简单。

上图是二轮电动车的简单流程示意图，它由直流变频无刷电动机驱动，电动机由蓄电池供电，控制器控制，控制器核心部件是控制芯片，它通过三个驱动芯片，驱动三组功率管轮流导通，使电机内部线圈产生旋转磁场，带动电机旋转。

开启电门锁后，蓄电池48伏电压分成二路，一路经过稳压电路，生成12伏，6伏电压，12伏电压给控制芯片和驱动芯片供电，6伏电压给转把，刹把和三个霍尔传感器供电。另一路48伏电压加在三组功率管上下臂二端，驱动电机线圈轮流导通，使电机转动。

转把里有霍尔开关，根据拧动的角度能输出0.8～6伏的信号给控制芯片，芯片收到信号即给驱动芯片送去不同脉宽的PWM信号，通过驱动芯片放大，驱动功率管分别导通，使电机线圈分别通电产生旋转磁场，使车轮转动。同时线圈上的三个霍尔传感器返回信息给控制芯片，使控制芯片知道三个线圈的位置。控制器里还有欠压保护，过流保护电路，当有这些故障出现时，就会使芯片立即停止输出PWM驱动信号，欠压保护电路里有一个母线电压检测电路，它能随时告诉控制芯片电池的电压状况。控制器里还有一个电流检测电路，随时检测总电路电流的大小，防止电路过流，烧毁电机。控制器如果收到刹把的刹车信号，就立刻停止输出驱动信号，使电机失去动力。

这就是控制器的心脏控制芯片，它是一个24脚的芯片，1～3，19～21脚分别是上下桥臂的输出，它用输出不同脉宽的PWM信号来控制电机的转速。3脚控制电机正反转，7脚，14脚都是故障检测脚，在过流，欠压，过热等时让芯片停止工作 ，23脚是刹车脚，本芯片是高电平有效，刹车时接通6伏电压，芯片马上停止输出，4～6脚是霍尔传感器输入脚，让芯片知道线圈位置，控制开关管的有序导通。8脚是霍尔电压检测脚，9脚15脚是过电流检测脚，11～13脚电流速度控制脚，22脚是适配不同电机的相位角。

因为控制芯片输出的PWM波，不能直接推动大功率的mos管，所以需要驱动芯片帮忙，而这个芯片是双通道的大功率驱动芯片，一个推动上桥臂，一个推动下桥臂，这样，只需要三个芯片，就能推动三组功率管。芯片的2脚，3脚PWM脉冲输入脚，分别连接控制芯片的上下桥臂引脚，1脚是电源脚，8脚接自举电容（1μF左右的陶瓷电容，无极性），作用是提高上桥臂的mos管的栅极电压。7脚，5脚分别是上下桥臂的PWM脉冲输出脚，推动每组上下功率管的开和关，6脚是上桥臂的浮动地，VS+VCC=VB，这就是自举电路的意义。

上面那张电车控制器的线路图，比较详细，它的刹车线接在7脚上，7脚是使能脚，低电平就使控制芯片马上停止工作，刹把一刹，开关合上接地，芯片停止输出，电机立马失去动力，比较可靠，右下角有个运放芯片，是检测母线电流的，它的输出也接在7脚，一旦过流，芯片输出低电平，7脚拉低到0伏，控制芯片停止工作，电机失去动力。