北京
国家知识产权局信息显示，罗博网联（杭州）信息技术有限公司申请一项名为“基于他车行为预测的车辆轨迹规划方法”的专利，公开号CN121596871A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶路径规划领域，公开了一种基于他车行为预测的车辆轨迹规划方法，用于提高自动驾驶车辆的通行效率和安全性。基于他车行为预测的车辆轨迹规划方法包括：获取当前环境中他车的实时状态数据和地图提供的线路网数据；基于实时状态数据、线路网数据和预设的定位就近原则匹配他车当前所在位置与线路网中最近邻路径段；根据他车的最近邻路径段和历史状态数据预测他车未来预设时间段内的多模态轨迹，生成他车的预测意图集合；根据预测意图集合，通过动态吸附算法将自车参考线实时调整至与他车预测路径冲突概率最低的可行区域，以生成安全参考轨迹；基于安全参考轨迹控制自车进行行驶。
天眼查资料显示，罗博网联（杭州）信息技术有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本713.5435万人民币。通过天眼查大数据分析，罗博网联（杭州）信息技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息53条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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