智元彭志辉：具身智能进入“部署态”元年

封面新闻记者 欧阳宏宇

“整个具身智能行业目前还在共同探索，没有任何一家企业能独自给出正确答案。”记者3月3日获悉，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（稚晖君）在近日举行的2026人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上表示，行业需要协力攻破瓶颈，在正确的时间做正确的事。

据介绍，目前，国内人形机器人整机企业已超140家，发布产品达330款，行业已从实验室炫技、Demo展示，进入工程化、场景化竞争的下半场。

在彭志辉看来，2024年到2025年初，行业焦点还在比拼机器人走路是否自然，如今已能完成“飞檐走壁”般的高难度动作。“本体灵活性已达到实用化阶段，接下来要比的，是谁的干活能力更强。不仅在国内比，更要与海外头部企业比，看谁能在‘部署态’真正落地。”

“如果说硬件本体是机器人的躯体，AI就是它的灵魂。”在智能层面，彭志辉将其划分为运动、交互和作业三个维度。

“我们把动作训练流程简化到像发短视频一样，用户只需上传一段视频，平台就能自动完成关键点检测、训练和部署。”他介绍，这一工具链旨在推动行业从科研人员的“开发态”走向大众的“创作态”，最终实现低成本的“部署态”。

在场景落地策略上，彭志辉提出了“沿途下蛋”的策略。他将任务维度划分为“场景复杂度”和“任务复杂度”，认为当前人形机器人的最佳切入点是“在简单场景做复杂任务”。“比如在结构化的工厂环境里，执行高自由度、高维感知的复杂操作。”他分析道，虽然自动驾驶是在复杂环境下做简单任务，但人形机器人与自动驾驶的终局是一致的，即在复杂环境下完成复杂任务，“目前我们已在文娱商演、工业制造、物流分拣、安防巡检等八大典型场景展开应用，只有真实场景才是验证可靠性、迭代系统的最有效途径。”

“具身智能的终局是基础设施，而非单点产品。”彭志辉还表示：“物理AI规模化的关键在于数据闭环、可靠性工程以及可运维能力的标准化。我们既要跑得快，也要跑得稳。智元愿将一线实践中的数据治理方法、评测体系和运维经验与行业共享，共同加速物理AI的系统性落地。通用能力的突破肯定来自于全行业的产业迁移与生态共建，而标准化正是这一过程的加速器。”