大国工匠丨兼顾超高硬度和精度 空间站机械臂核心齿轮来自他的微米级雕琢

中国空间站的机械臂能够配合航天员在舱外完成各种各样高难度任务，这个机械臂有一个核心部件叫作核心驱动大齿轮，它采用的钢材是全新的特种不锈钢，硬度是普通航天钢材的两倍。这位大国工匠年度人物，正是这个核心部件核心驱动大齿轮的制造者。

对付高硬度材料，通常靠磨床的砂轮一点点磨削。然而核心驱动大齿轮内部是特殊构造，砂轮无法实现转角部位的高精度塑形。

核心驱动大齿轮，兼具超高硬度、超高精度，车床解决不了超高硬度，磨床达不到超高精度。机械臂转向关节的制造卡在了这一关。李晓宝感受到前所未有的压力，时时刻刻都在想解决办法。偶然间，他看到了角落里的一个特殊工具，忽然有了灵感。

李晓宝：这个东西就是研磨棒，现在已经应用得很少了。我就想到用研磨技术，看能不能解决这次的这个加工难题。

李晓宝第一次提出了将车和磨的工艺结合起来。用手动车床研磨，保证微米级精度。这看起来是一项不可能完成的任务，可是李晓宝偏要试一试。将研磨棒安装在手动车床上，再涂上颗粒细腻的研磨膏。一点点推进，一次次在临界边缘试探。李晓宝终于捧出了一件完美的作品。

成功并没有让李晓宝舒展开眉头，在他心中还有一个更艰巨的挑战没有完成。

李晓宝：航天发展的脚步太快了，我觉得应该让更多的年轻人，能够掌握这门技术。所以我就想到了能够在数控车床上进行加工。

从手动操作到数控加工，核心就是要把李晓宝这份凝聚30年经验的手感量化成数据，教会数控车床。

一遍遍体味自己指尖的每一个细微感觉，一次次测量记录，寻找规律。研磨棒的不同转速、研磨膏的不同品类、不同的研磨时间，不同的温度变化，每个变量都会导致细微的差异。

终于，手动车床上的精微操作完全复刻到了数控车床上，开创了这种特殊零件车磨合一的数控加工工艺。

李晓宝介绍，这个核心驱动大齿轮，影响到了空间站机械臂的运行精度。而且它已经关系到了航天员的生命安全。在太空中间航天器，包括咱们的空间站，它要经历超200℃的温差。所以各种器件也要经受到热胀冷缩的这些变形。我们现在已经在研发应用智能制造的生产线，我们航天科技的发展会越来越快。

正是有李晓宝这样的大国工匠，用一微米一微米的精细加工、精度调试，才铺就了中国航天人的千里万里之行，星辰大海的远征。

中国人民解放军航天员大队特级航天员 蔡旭哲：当我从中国空间站穿着舱外航天服，打开出舱舱门，面对深邃浩瀚的宇宙，是机械臂稳稳地托举着我。我国航天事业取得今天的成就，有许多像李晓宝这样的技能高手、幕后英雄。是航天工匠们以毫厘必争的精工技艺打磨每一个航天部件，以极致的匠心追求雕琢国之重器，托举起中国探索星辰大海的逐梦征程。

（总台央视记者 岳群 李欣 常江 张芊芊 李子国）

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责任编辑：单宏鑫