起底Sharpa：一家还没赚钱的公司为何估值快赶上禾赛？

Sharpa已转型为整机公司。

作者丨刘 欣

编辑丨林觉民

最近，神秘的具身智能公司Sharpa总算在公开媒体上正式亮相，一出场便引发了行业关注。

AI科技评论向多位投资人打听，他们纷纷无奈地表示，尝试跟Sharpa联系过，但都被婉拒了。

其实，Sharpa在最初创立之时可谓默默无闻，自ICRA亮相后，因其是首款以电机直驱实现22自由度的工业级灵巧手而受到全球关注。

最近一次出圈是在春晚的舞台上，镜头专门在一双盘核桃的机器手上停留了数秒，而这双手正是出自Sharpa。

从人形机器人的构型来看，其可被具体拆解为核心是操作能力（manipulation）的“上半身”与重点在移动能力（locomotion）的“下半身”。

可见，Sharpa选择钻研灵巧手，正是瞄准了上半身操作能力这一核心。

在公众尚未对其全面了解之时，Sharpa又在CES大会上发布了全尺寸人形机器人North，宣布转型为整机公司。

从各个大会的展示到春晚的亮相，Sharpa带着它的产品正式走向人前。

那么，Sharpa到底是一家怎样的公司？在下一盘什么棋？

01

禾赛系灵巧手后发先至，一骑绝尘

作为人形机器人的核心部件——灵巧手，这类公司在国内已超过几十家，技术路线各异，自由度、控制算法也各有千秋，融资额也十分火热。相比之下，禾赛加入灵巧手的时间并不算早。

禾赛在2024年组建灵巧手团队，并迅速扩张至百人，发布的第一款产品是灵巧手SharpaWave。

虽然参与时间较晚，但技术较为小众，采取“直驱传动+触觉优先”的路径，来保持灵敏的触觉传感和持久的耐用性，以此来实现灵巧操作。（如果想了解更多关于Sharpa的技术，可以加微信 O101Feb_11 交流）

有意思的是，同样是做灵巧手的公司在私下向AI科技评论坦言，Sharpa的灵巧手的确做得很好。

更有接触过产品的人直言：摸过、看过、了解之后发现是行业内灵巧手做得最好的了，外观和形态都很接近人手。

专注于具身智能的投资人也表示称赞：Sharpa的灵巧手可以说是灵巧手赛道内最强选手之一了。

事实上，市场的正向认知并非现在才形成的。

早在IROS产品展上，Sharpa就展示了令人印象深刻的Demo，震惊业内——当时，其扮演荷官发牌，即灵巧手捏住扑克牌并将其放置于桌面上，这一动作看似简单，实则对微小力控与滑移预测要求极高，这类任务在之前的学术界灵巧手上是极难完成的。

SharpaWave 在 IROS 2025 参加纸牌游戏

后面，在AI科技评论举办的圆桌活动GAIR Live上，业内嘉宾陈天一对Sharpa表示了高度肯定：“我在IROS产品展上特别关注了Sharpa，他们将视触觉技术工程化做得非常出色，无论是表面材质选择还是触觉信号精度，都令人惊艳。”

同样在活动上的上海AI Lab青年研究员穆尧也表示同意：“Sharpa是首个将视触觉集成到指尖的灵巧手制造商，我们自己也做灵巧手，深知将视触觉集成到与人手大小相近的指尖是非常不容易的，这要求电机直驱，电机必须是自研以保证微小体积和足够驱动力。”

某位芯片研发商的创始人，在产品还没给投资人展示的时候也曾受到Sharpa的邀请参观，他的语气中依旧难掩兴奋：“简直是惊为天人！”

现场，他戴上手套，做任何细微或者特别大幅度的动作，那边的灵巧手好像完全与之同步，几乎在同一时间内进行了精准地模仿。

在一个拼技术，并且产品是看得到、摸得着的情况下，被这么多人认可已经是最强背书。

02

用灵巧手技术叙事融资，再切换成整机赛道

在早期，国内曾重点研究机器人的腿部和足部，虽然有部分是受到了波士顿动力等公司的影响。但能跑、能表演的视觉冲击也成为了外行人判断机器人是否先进的标准。

随着产业落地逻辑的回归，判断标准开始发生转变，能跑并不代表着能干活。

在中科大与比亚迪联合培养的AI机器人方向博士后张岩说道：这类机器人虽然在展示度上很高，但实际应用中，仅仅能跑能走是不够的。相比之下，上肢的操作技能更为关键，尤其是在学习和执行操作任务的时候。

艾欧智能创始人陈相羽也说过：以自然界类比，能使用手干活的都是智能化水平非常高的哺乳动物，但基本上所有动物都会跑，移动是个基本技能。

人用手来认知和改变世界，机器人亦然。千寻智能的创始人韩峰涛在最近接受AI科技评论采访时也提出：通用机器人最重要的两个部分，一是大脑做决策，二是灵巧手做执行。

在这样的产业逻辑下，灵巧手作为机器人上半身操作能力的末端执行器成为关键变量。

并且，还有知名猎头向AI科技评论表示，国内现在大概有几十家灵巧手的初创企业，但并未形成垄断，并且灵巧手的单价很高，可以说谁在这一环节突破，谁就握住了机器人价值链的关键节点。这也是Sharpa选择以灵巧手作为研发突破口的原因。

而Sharpa的理念正如向少卿在接受科技媒体采访时直言：相比于移动能力，真正决定机器人干活的重点在于操作，机器人存在一定是为了干活。

但Sharpa的野心并不只是做一双最强的手，在CES大会上不仅发布了自己的机器人North，还对外公开了其自研的VTLA模型CraftNet。

Sharpa的首款全身机器人North

在机器人North的展示上，引以为傲的灵巧手开始服务于一个连续、闭环的任务过程，成为机器人整体能力的核心部分。

通过一系列真实动作展示，Sharpa充分验证了自身完整的产品能力，从一家专注核心部件的灵巧手公司，正式升级为整机机器人企业。

仔细探究禾赛与机器人之间的关系，也不难发现禾赛早已经成为机器人公司的供应商，宇树科技、维他动力等多家具身智能公司的产品都搭载了禾赛激光雷达。

禾赛科技携最新的激光雷达技术亮相WRC世界机器人大会

这意味着禾赛早已进入到机器人赛道的供应链之中，切换至整机赛道或许也是为了拓展激光雷达在机器人领域的应用。

而且灵巧手赛道的竞争极为激烈，在AI科技评论曾发布的一篇关于灵巧手的文章中写道：灵巧手的商业化似乎陷入了一个“想要降本但又缺规模”的死循环，而理想的状态本应该是“规模量产—数据涌现—技术迭代—成本下降”。

Sharpa选择转型成整机赛道，或许也是为了避免陷入这场价格战。

单部件的公司天花板往往有限，整机拥有更广阔的想象空间。通过高自由度电机直驱灵巧手建立技术认知与产业口碑，既把握住了价值链最高点，也扩展了市场空间。

03

禾赛身份加持，引爆行业热点

除去清晰的技术策略之外，Sharpa的营销策略和节奏把控也不可小觑。

不久之前，Sharpa才借助媒体向外宣布其核心团队。在此之前，无论它的灵巧手产品“闹”得多么喧嚣，Sharpa也一直保持神秘。

尽管多位从业者向AI科技评论表示，Sharpa这个项目在业内早已不是秘密。但随着身份一点点的暴露，尤其是创始人阵容正式通过媒体披露后，相关消息迅速在行业内形成热点。

这也让Sharpa从一个简单的技术公司升级成为一个行业热点公司。

Sharpa之所以有这么高的关注度，并不完全是因为产品优秀，还因为三位创始人——李一帆、向少卿、孙恺，这三人的创业本身就被市场验证过。

向少卿（左一）、李一帆（中间）、孙恺（右一）

李一帆毕业于清华大学，是机器人和运动控制领域的专家；向少卿与他出自清华同门、曾在苹果公司担任iPhone硬件系统集成工程师；而孙恺曾在斯坦福大学担任研究助理，技术积累深厚。

三人在硅谷相约一起回国创业，于是便创立了禾赛科技。而Sharpa是他们的二次创业布局。

从团队背景就不难看出，李一帆本身就是机器人和运动控制领域的专家，另外两人的技术能力也不遑多让，禾赛更是一家优秀的硬科技公司，团队自带了硬科技基因。

首次创业的禾赛科技成立于2014年，2023年就成功在美国纳斯达克上市。进入车载激光雷达领域后便把激光雷达从几万美元一颗降至一千元以内，并且成为了全球车载激光雷达市占率第一、两地上市、数百亿市值的公司。

首次创业的公司便能取得如此耀眼的成绩，二次创业的Sharpa自然备受资本市场青睐。

并且，Sharpa还有一个比较关键的优势，它并不像其它初创公司受限于钱财，据曾接触过Sharpa的投资人透露，Sharpa除了禾赛的老股东之外，其余都是选择性邀请投资人，作为一家新加坡公司可以融全球的钱。

有投资人表示，禾赛最低的时候估值是30亿美金，而Sharpa上一轮就已经10亿美元了，经过CES一把爆炒，估值甚至可能会追赶到二三十亿美元。

10亿美金的估值在市场中可以被称为“独角兽”，更别提在早期轮次就可能到达二三十亿美金。

在机器人这个需要长期烧钱的行业，出生在罗马已经是很高的壁垒了，其风险等级完全是其它初创公司无法匹及的。

换句话说，业内人士相信这三人有再造一家成功的硬科技公司能力。

而且虽然李一帆三人对外公开表示，Sharpa属于独立运营，和禾赛没有股权从属或业务管控关系，但从现实角度其并非从零起步，甚至形成了生态互补。

禾赛作为一家硬件公司，具备优秀的芯片能力和完整的供应链，还拥有AI基础设施和全球的客户资源，这些能力不一定直接注入Sharpa，但也在一定程度上构成了其进军具身智能的基础。

同样地，Sharpa聚焦于AI算法与系统集成，也为禾赛补足了AI场景。孙恺曾表示，AI公司会扩大团队眼界、反哺禾赛，可能会让禾赛的天花板比原来 “再大10倍”。

Sharpa与禾赛形成了一种特殊的协同结构，或许在机器人时代真正来临的那一天前，禾赛的硬件能力与Sharpa的AI能力会形成闭环。

这也是资本愿意给予溢价的重要原因，它可能正是看到了这种模式的市场未来。

04

有研发能力的供应链企业切入下游和整机，已成为大势所趋

有业内人士在接受AI科技评论采访时认为：当下的汽车保有量已近天花板，激光雷达厂慢慢将机器人作为新的增长点，比如禾赛、速腾。

其实，最初禾赛的董事会并不支持偏离激光雷达的扩张，于是在上市公司体外成立了新主体，建立了Sharpa。

这当然有一定的好处，机器人目前还处于发展前期阶段，Sharpa未来能否成功是难以预计的，如果将这种业务放进公司内部，肯定会拉低禾赛的利润。

但同时也留下了一些隐患，作为外部主体的Sharpa未来盈利后，也与未参与Sharpa项目的股东无关了。

对比速腾的选择更为明显，速腾聚创把机器人业务放在上市公司体内，所有股东共享收益。而禾赛选择体外孵化，红利更多流向核心团队。

并且三位创始人同时掌控两家公司，精力分配、资源倾斜、技术往来都将会成为争议点。

可能正是因为这些争议，李一帆三人明确声明，他们不在Sharpa担任实际职务，只是负责战略指导和规划、制定大方向。但是有专家认为：“挂名和实际任职的意义完全不能比较，比如在一个公司里面，挂名的顾问和第一大股东的影响肯定不一样。”

无论选择什么方式，我们都可以看出，在具身智能的浪潮下，具有研发能力的供应链企业开始主动切入下游和整机赛道，而Sharpa便是这一趋势的典型样本。

以Sharpa为代表企业的最特别之处在于，作为长期深耕于硬科技的供应链企业，这种背景使其切入具身智能赛道成为一次顺势而为的产业延伸。

这样的产业延伸并非个案，除去同为激光雷达企业的速腾以外，回顾历史，会发现有电池企业进入整车领域，比如比亚迪最初是作为电池业务发家的，2003年，收购西安秦川汽车，才正式进军汽车行业。

而目前的机器人赛道，其价值点往往来源于一些关键部件——末端执行器、传感器等等，而这正是供应链企业的优势所在。

供应链企业的技术逐步提高，当然不会再满足于停留在上游，这也能看出具身智能行业开始摆脱以“讲概念、讲故事”来吸引资本，慢慢转变为以硬核科技为主导的模式。

回到整机企业的视角，全栈自研的名号也逐渐在各个头部公司响起。一家本体厂商向AI科技评论解释，目前市面上的灵巧手价格大多高昂，极大提高了整机的价格，自研也是为了降本考虑。

陈天一也表示：现在，具身智能产业正逐步迈向产业化和工程化，市场需要面向市场的产品。对于这些产品而言，如果希望达到极致的用户体验和性能，软硬协同是不可避免的关键要素。

所以整机公司也越来越不愿意向外采购核心零部件，零部件公司为了避免边缘化也只好选择转型成为整机公司。

总的来说，有研发能力的供应链企业切入下游和整机已经成为大势所趋。

但是具身智能领域目前仍处于较为早期的阶段，真正的分水岭还没到来，在这一趋势中，Sharpa可能只是开端。

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