智元机器人工程师团队：让中国具身智能技术站上世界舞台

智元机器人上岗 采访对象提供

浦东新区康桥镇的智元创新（上海）科技股份有限公司展示厅里，一派热火朝天的忙碌景象：远征机器人身姿矫健地完成递物、讲解的全流程服务，精灵G2精准复刻着工业抓取的标准动作，灵犀机器人正与参观者进行流畅的多模态交互，展区一隅，几位工程师正与远道而来的国外客商细致沟通着机器人定制化解决方案，手中的平板上，各类场景的落地案例与技术参数不断滚动……新春刚开工，这个充满科技感的展厅，已然成为上海具身智能产业走向全球的一扇鲜活窗口。

这家刚满3岁、团队平均年龄32岁的科创企业，以AI+机器人的融合创新为核心，在上海这片科创沃土上快速成长，2025年以39%的全球市场份额，拿下人形机器人出货量与市场份额双料全球第一，让中国具身智能技术站上世界舞台的核心位置。

产品矩阵打造“奇迹时刻”

2月8日，智元主办的全球首个大型机器人晚会《机器人奇妙夜》开演，晚会由200余台机器人主导，融合了舞蹈、小品、魔术、武术、歌曲、走秀等多元形态，展现了机器人在运动智能、交互智能、作业智能三大核心技术协同支撑能力上的显著提升。

“成长太快了。”台下，工程师们心潮澎湃。半年前，灵犀X2刚刚实现量产下线；而如今，它已能行云流水地打完一套醉拳、舞完一段剑术。

全尺寸人形远征系列、少年身高灵犀系列、轮式人形精灵系列及酷拓四足产品……满足不同场景需求的机器人各自表演绝活，所有参演机器人均为市场可购买、租赁的商用版本，软硬件与量产版本完全一致，没有为晚会做任何针对性改造，这也从侧面印证了机器人足够成熟的产品稳定性。

“我们不再只是一家做机器人的公司，而是一个覆盖科研、工业、商业、家庭全场景的全栈解决方案提供商。”智元机器人副总裁朱洁介绍，目前，远征、灵犀、精灵三大家族已在讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育等八大场景落地，从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。

亮眼产品的背后，是智元完整自研、从技术到落地的全链条能力，更是上海对具身智能产业的全方位赋能。就在几天前，智元在德国慕尼黑发布了全系列通用具身机器人产品矩阵，官宣进入德国市场，还和全球领先的汽车外饰及结构件制造商敏实集团签署了战略合作协议，智元的国际化步伐正在加速。中国机器人技术将成为驱动产业升级的强大“引擎”，在全球科技与文化舞台上赢得更多话语权。

“打工”高手年入超10亿元

在展示厅的工业机器人展区，精灵 G2 是国外客商关注的焦点，这款去年10月完成商用交付的工业级具身作业机器人，是智元让机器人走进工厂 “上岗打工” 的标杆产品，也是上海具身智能技术从实验室走向产业化的经典案例。

无成熟技术、无现成方案，让机器人在复杂高频的产线环境中自主适应、精准操作，实属科创空白领域，智元强化学习技术成为破局关键。工程师团队白天扎根产线测数据、摸流程，记录每一个操作细节；晚上修改代码、推演机械臂轨迹，通过智元强化学习让机器人自主试错、持续进化。终于，在一个普通傍晚，机器人流畅完成整套移动、抓取和放置动作，时间定格在 20 秒。这意味着，单台机器人效率达人工70%以上，两台联动可完全替代一名工人且产出更高；能 24 小时不间断作业，精准应对产线偏差，让工人摆脱高强度劳作，转型成懂技术、会操作的新型从业者。

“精灵G2是第一个纯自研实现力控臂1000Hz控制要求的，我们通过持续攻坚，目前已能达到几百小时甚至上千小时不报错的状态。以上下料为例，这类作业工序高节拍、高精度。我们可以做到分布在不同厂房、产线的机器人作业能力标准化，手臂、底盘能达到的作业精度和节拍都是统一的。”精灵项目管理及交付总监艾文介绍说，去年一年经常泡在厂房，“工人对机器人作业的期待很高，提出了更多新需求，也进一步验证了我们的研发价值。”

精灵G2已成为行业标杆，全年营收超10亿元。今年，精灵G2将走进更多工厂，在汽车零部件、3C电子、半导体等精密制造核心场景练就更强大的作业能力，持续提升具身智能技术的商业化应用。

开源生态打造产业高度

智元机器人在具身智能领域的开源创新，走在全球前列。不搞技术封闭、不做单打独斗，而是把多项全球首创成果全面开放，用真刀真枪的技术突破，为整个行业打下坚实底座，带着大家一起向前升级。

作为上海具身智能的链主企业，智元拿出的开源成果，个个都是填补行业空白的 “硬实力”：开源全球首个百万真机数据集AgiBot World，依托自研大型实训场，提供工业级真实场景数据，给行业模型训练筑牢根基；推出全球首个基于机器人动作驱动的具身世界模型EVAC、首个双臂机器人世界模型开源平台Genie Envisioner，还搭建了首个具身世界模型评测基准EWMBench，让研发有标准、有方向；开源机器人中间件AimRT与业界首个具身智能操作系统灵渠OS，打通机器人硬件与智能能力，兼容主流生态，解决了行业系统“碎片化”难题；更推出全球首个0代码、0门槛灵创平台，不用专业工程师，客户自己就能快速编排机器人动作，大幅降低落地难度。

依托上海对具身智能产业的政策支持，智元以全面开源扛起链主责任，让核心技术可复制、可推广，带动上下游一起发展，不仅推动行业走向标准化、生态化，更为上海打造全球具身智能创新高地注入强劲动力。

原标题：《智元机器人工程师团队：让中国具身智能技术站上世界舞台》

栏目编辑：杨玉红

来源：作者：新民晚报 叶薇