全球首个全尺寸托马斯回旋人形机器人火遍海外！来自中国企业

前言：这款中国全尺寸人形机器人，实现两项技术突破。

这个中国人形机器人，在海外火了！

马年春节期间，一段全尺寸人形机器人完成托马斯回旋的视频刷屏全网，更是强势霸屏海外科技圈，让这款机器人成为外媒争相报道、全球网友惊叹的“科技顶流”。

视频里，其行业首个触物交互式全身高动态运动控制的硬核技术实力也得到直观展现。机器人可自主完成单手跨栏、颠乒乓球、边走边拧瓶盖等动作，将高速运动、全身协调与触物实时反应这三者融合得天衣无缝。

这款全尺寸人形机器人来自国家级创新平台北京人形机器人创新中心，是公司推出的新一代通用机器人平台——具身天工3.0。

据官方介绍，具身天工3.0以“更开放、更好用”为核心定位，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等维度实现跨越式升级，不仅让中国具身智能技术站上全球舞台C位，更为人形机器人从实验室走向千行百业打通了关键链路，让世界看到了中国智造的硬核实力。

那么，具身天工3.0到底实现了哪些技术突破？让我们一起看一看。

01.

全球首个全尺寸托马斯回旋，

极致验证本体运控实力

春节期间亮相的小尺寸人形机器人虽展现出一定的运控灵活性，但受限于本体规格，其动作的技术难度与工程实现要求相对较低。

相较于小人形机器人，具身天工3.0的全尺寸设计从根源上贴合人类真实作业场景，解决了小尺寸机型在实际应用中适配性不足、作业能力有限的行业痛点，而高扭矩关节、多自由度协同的技术组合，更是为全尺寸机型的高动态运动能力奠定基础，让其摆脱了“炫技”标签，拥有了复杂场景下的实用作业能力。

仔细来看，具身天工3.0搭载高扭矩一体化关节，全身拥有43个自由度，将肢体爆发力拉满，这是小尺寸机型难以企及的硬件基础。视频中机器人单手支撑跨越1米障碍时，关节瞬间迸发大扭矩，轻松突破阻力完成动作，正是全尺寸本体高动态运动能力的直观体现。

在完成全球首个全尺寸托马斯回旋时，具身天工3.0更是将爆发力、平衡力与响应速度推向极致：臂、髋、膝、踝多关节在毫秒级协同输出旋转力矩，腾空阶段精准把控身体姿态，落地瞬间通过踝、膝关节高效缓冲，稳稳吸收数倍于体重的冲击力，即便面对不平整地面，也能在毫秒内完成全身动态调整，验证了本体超强的运动控制能力与环境适应性。

这一系列连贯动作，对全尺寸本体的系统稳定性、多关节协同性、动态感知与调整能力提出了严苛要求，远非小尺寸人形机器人的简单动作可比，也直观印证了具身天工3.0超强的运动控制能力与环境适应性，彰显了中国在全尺寸人形机器人本体技术领域的全球领先地位。

02.

行业首个触物交互高动态控制，

实现与物理世界深度互动

如果说全尺寸托马斯回旋验证了具身天工3.0的运动能力，那么其实现的行业首个全尺寸触物交互式全身高动态运动控制，则让全尺寸人形机器人摆脱了“孤立表演者”的标签，真正成为能与物理世界深度、动态交互的智能体，这也是其与小尺寸人形机器人的核心技术差异之一。

小尺寸人形机器人的动作多为预设的、与外部环境无深度交互的单一操作，而具身天工3.0的触物交互式全身高动态运动控制，在一定程度上类似于人类的撑杆跳运动，不仅要求机器人能精准控制全尺寸本体的所有关节，更能实时感知、适应并利用充满不确定性的外部环境与工具，实现自身与外部动态环境耦合的全身控制。

也正因为如此，具身天工3.0才能丝滑完成单手跨栏、颠乒乓球、边走边拧瓶盖等动作：跨栏时感知栏体位置并调整发力姿态，颠乒乓球时根据球体反弹力度与角度动态调整拍面，拧瓶盖时感知手部施力与瓶盖旋转状态并实时适配。

同时，依托多自由度协同的全尺寸肢体设计，具身天工3.0的操作精度可达到毫米级，既能完成电控柜精密操作这类工业级作业，也能轻松实现各类灵巧动作，完美契合工业制造、商用服务等多元场景的作业需求，即便在崎岖路面、狭小空间等复杂环境中，也能稳扎稳打完成各类任务，彰显了全尺寸人形机器人在产业化应用中的先天优势。

03.

开放易用加持，

为全尺寸人形机器人产业化铺路

人形机器人产业化的最大卡点，莫过于硬件封闭、软件割裂带来的开发壁垒。具身天工3.0以“软硬件双开放”的生态设计，让科研机构、企业开发者告别“从零造轮子”，轻松解锁多元场景的定制化开发。

硬件端，具身天工3.0打造了高度可拓展的“开放接口生态”，预留多类型标准化拓展接口，各类外设工具可即插即用，无缝适配特种作业、工业制造、商用服务等不同场景需求。同时原生兼容ROS2生态，与行业主流系统实现无壁垒衔接，让机器人能根据场景快速“武装升级”。

软件端，具身天工3.0全面兼容MQTT、TCP/IP等主流通信协议，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂的运动控制、智能决策能力封装成简单易用的操作模块，开发者无需重构底层技术，即可根据自身场景需求开展定制化二次开发，大幅缩短开发周期、降低开发门槛。

值得一提的是，北京人形已将具身天工本体、运控框架、具身VLM/VLA大模型、具身数据集RoboMIND等核心技术成果全面开源，让全球开发者站在成熟技术底座上创新，加速全尺寸人形机器人的场景落地。

04.

全球瞩目：

中国技术出圈，重塑人形机器人产业格局

从春晚前夕的重磅发布到除夕夜舞台的人机共舞，中国人形机器人的每一次亮相都惊艳全球。其中，北京人形发布的通用机器人平台“具身天工3.0”，更是吸引路透、福克斯、美联社等国际知名媒体纷纷报道，称其“标志着具身智能从实验室走向产业化，为实际应用提供了可落地、可复制的中国方案”。

在海外社交媒体平台X上，#TienKung 3.0# #X-humanoid#相关话题持续升温，多位科技领域头部KOL争相转发演示视频，海外网友纷纷惊叹：“That's amazing！”“is this real？”

海外创业者更是给出高度评价：“天工3.0将行业的核心问题，从‘如何制造机器人’转移到了‘决定用机器人来做什么’。”其全栈开源与开放生态，让全球开发者能站在中国创新的肩膀上，共同推动人形机器人技术的演进。

作为国家级创新平台，北京人形机器人创新中心始终锚定国家战略需求，深耕具身智能核心技术攻关、前沿产品研发与规模化应用落地。具身天工3.0的发布，不仅夯实了中国具身智能产业的技术产品根基，更让人形机器人摆脱单一参数比拼的内卷，转向生态协同与产业化实用的全新赛道。

未来，北京人形将以“具身天工3.0”和“慧思开物”平台为双引擎，携手产业链上下游伙伴与全球生态合作者，持续深化核心技术创新，以国家级创新平台的担当与实力，推动中国具身智能产业实现高质量发展，加速迎来人机共生的新时代，为我国科技自立自强、筑牢制造强国根基注入强劲的智能动能。

免责声明

文章来源：中国机器人网