事关人形机器人！我国首个国家级标准体系发布 产业迫近临界点

来源：科创板日报

2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开，这也是工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）2025年12月成立后的首届年会。

会上正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（以下简称“体系”）。这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

体系设有基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理

6个部分，覆盖具身智能“大小脑”与智能计算，类人躯干、臂与腿足、灵巧手，执行、感知、通信单元模组，具身智能整机、系统软件及软硬件协同，场景应用等多个细分环节和领域。

下一步，标委会将联合政府机构、行业企业、科研院所、高校，在标准体系框架下共同推进行业标准研制，以标准为引领，推进产业高质量发展。

在不久前的马年央视春晚上，宇树科技、银河通用、松延动力、魔法原子等企业的机器人登上春晚舞台。长城证券指出，此次春晚展现出国产机器人在大脑+小脑方面迭代进展持续提速，人机交互能力以及运控能力显著提升，在各节目中亦初步显示出国产机器人实现进入家庭目标的潜力

国金证券认为，人形机器人所面向的工作环境必然是“高价值量+低重复性”的场景，这些场景又会在ToB/C客群差异、大脑/小脑层面泛化性要求的区分下形成四类买单方画像清晰且现阶段具身智能足以胜任的商业化场景：

1）ToB+大脑泛化：

导览、导购、导巡场景，比如小鹏Iron机器人的展厅导览、门店导购、前台导流与巡逻场景，底层能力是流利流畅的语言智能沟通+亲切的人形姿态。

2）ToB+小脑泛化：

特种行业场景，比如春晚宇树科技实现16台机器人毫秒级协同响应的高难度动作的能力，底层能力是类人的运动控制+蜂群协同作战。

3）ToC+大脑泛化：

个人陪伴场景，比如春晚松延动力机器人展示出的唠嗑、玩梗能力，底层能力是基于语言智能的情绪价值供给，用户数据、情感投射、品牌心智形成正向飞轮。

4）ToC+小脑泛化：

家庭照护场景，比如春晚贺岁微电影中银河通用机器人完成盘核桃、叠衣服等任务，底层能力是触视觉协同的长程精细操作能力。

回顾2025年，国内人形机器人公开订单超46亿元、数量超2万台，宇树等企业出货量充足，优必选、三花智控等上下游企业纷纷推进产能规划与海外布局。

技术突破上，高动态高协同集群控制、灵巧手等关键领域持续迭代。但国泰海通证券指出，行业仍存在短板，机器人“大脑”即具身智能顶层决策系统仍处于发展初期，国内外存在差距，实时响应、泛化能力、多模态融合等仍是核心难点，需持续跟踪相关技术突破情况。

国金证券则认为，具身智能迫近临界点，有望推动人形机器人进入大规模量产前奏。

建议关注人形机器人核心供应链企业，如斯菱智驱、科森科技、福赛科技、新泉股份、三花智控、恒立液压、泛亚微透、唯科科技、领益智造、蓝思科技、海康威视、大华股份等；具身智能AI大脑和世界模型，建议关注协创数据、索辰科技、群核科技、智微智能等。