【微动态】经腔探索整十载 内镜机器人再奏新章：肿瘤医学部搭建支气管镜机器人肺结节超微创诊疗平台

随着低剂量螺旋CT筛查普及与健康意识提升，肺结节已成为临床常见病、多发病与诊疗难点。肺结节良恶性鉴别、早期肺癌精准干预与器官功能保护，是当前肺部疾病诊疗的核心课题。解放军总医院肿瘤医学部历经十年深耕，在胡毅主任带领下，从传统导航起步，率先建成国内唯一双台支气管镜机器人平台，打造一站式肺结节超微创诊疗高地，推动介入肺脏病学实现从跟跑到领跑的跨越。

经自然腔道诊疗是早期肿瘤优选方案，以超微创、保器官为核心优势，已在消化道早癌领域广泛应用。但肺部支气管分支复杂、随呼吸运动，常规支气管镜难以抵达外周结节。导航支气管镜以CT三维重建为“地图”、电磁导航为“肺部GPS”，实现外周病灶精准定位与诊疗，为突破技术瓶颈提供可能。

肿瘤医学部胡毅主任团队自2017年起，在国内较早开展传统电磁导航、虚拟导航引导下经支气管肺结节诊疗，为大量无法手术或不耐受手术的早期肺癌患者实现根治。尽管传统导航存在精度误差、鞘管抵达范围有限，团队仍坚定深耕自然腔道微创方向，显著降低气胸、出血等并发症，坚定技术迭代信心。

▲2017年，胡毅主任团队于肿瘤内科内镜室行传统电磁导航（左）、虚拟导航（右）

十年间，团队紧盯前沿、博采众长，先后赴国内领先中心学习交流。2019年以来，获批新技术新业务9项、省部级及以上课题3项。技术起步阶段，在介入放射科支持下完成疑难病例导航下消融；2023年8月建成国内领先的介入肺脏病学杂交手术室，硬件与流程全面升级，实现从跟跑到并跑、再到领跑的跨越。

▲2022年介入放射科手术室进行疑难肺结节传统电磁导航引导下微波消融

▲2023年于新建成的肿瘤医学部内镜中心行传统电磁导航气管镜检查

2025年，团队同步引进国际先进的Monarch多模态导航支气管镜机器人与Ion形状感知支气管镜机器人，成为国内唯一同时搭载两大顶尖平台的单位。机器人系统实现精准导航及毫米级别机械转角的控制，对1cm以下肺结节诊断效能达90%，疑难病例诊疗能力全面超越传统手段。

依托十年技术积淀与平台优势，团队快速建成支气管镜机器人诊疗高地，开展多项原创技术，承接全国多家医院转诊的疑难肺结节病例。截至目前，已完成100例机器人辅助经腔诊疗，在一站式超微创肺结节诊疗领域稳居国内前列。

▲2025年，于肿瘤医学部内镜中心行Ion（左）、Monarch（右）机器人支气管镜

机器人支气管镜是介入肺脏病学的革命性突破，将推动肺结节诊疗迈向实现“像消化内镜无痛诊疗胃肠早癌”一样的超微创诊疗可能，实现精准诊断与微创治疗一体化。未来，团队将持续凝心聚力，搭建国内一流的支气管镜机器人培训与诊疗平台，引领技术规范与人才培养，为广大肺结节患者提供更安全、高效、微创的诊疗新选择。

主管| 解放军总医院政治工作部

主办| 宣传处融媒体中心

来源 | 第一医学中心

撰文 | 李晓燕

摄影 | 谷　雨

刊期 | 第3051期

总编：熊　刚

主编：晏　黎

编审：张　密　李笑一

编辑：刘超英