搜维尔科技：Xsens动捕可为人形机器人训练提供高质量的运动数据

合适的配置决定了数据质量和创作自由

动作捕捉技术可为动画、游戏开发、电影、人体运动科学和人形机器人训练提供高质量的运动数据。并非所有动作捕捉系统都需要相同的设备。您的选择会影响精度、设置时间、成本以及捕捉地点。以下是每种方法的要求，以及这在实践中意味着什么。

用于光学运动捕捉的设备

人们一想到动作捕捉，往往会想到那件带圆点的紧身衣。这些点通常是反光标记，可以将光线反射回高速摄像机。多台摄像机环绕拍摄区域，从不同角度拍摄表演者。系统通过三角测量这些标记来重建三维运动。

真正的投入远不止于诉讼本身，它通常包括：

• 多台高速摄像机
• 镜头和三脚架
• 专用照明
• 存储系统
• 电源和线缆
• 受控的录音室环境
• 高性能计算机
• 熟练的技术人员负责安装和清理工作

光学系统能够提供高精度数据，尤其是在受控环境中。然而，它们需要空间、校准和专业技术。对于许多团队而言，这使得光学采集成为一种局限于演播室的解决方案，且前期投入和运营成本都相当高昂。

用于人工智能动作捕捉的设备

基于人工智能的动作捕捉技术无需穿戴动作捕捉服。取而代之的是，通过软件处理视频素材，该软件经过大型动作数据集的训练。系统能够检测身体关键点并以数字方式重建动作。典型要求包括：

• 一个或多个摄像机，甚至是智能手机
• 三脚架
• 充足的照明
• 人工智能处理软件

较低的硬件成本使得人工智能动作捕捉技术对于快速搭建或预算有限的项目来说极具吸引力。

然而，硬件复杂性的降低往往会将工作负载转移到其他方面。人工智能系统在处理遮挡、快速运动或复杂交互时可能会遇到困难。这通常意味着需要额外的清理工作来优化动画。许多团队依靠经验丰富的动画师或技术人员来润色最终成果。

AI动作捕捉技术可以有效地用于预演、快速原型制作或对生物力学精度要求不高的场景。

惯性运动捕捉设备

与基于摄像头的系统相比，惯性运动捕捉简化了物理设置。

表演者无需依赖外部摄像头，而是穿着一套配备追踪器的服装，这些追踪器包含加速度计、陀螺仪和磁力计。这些传感器可以直接测量人体的姿态、加速度和旋转速度。

核心配置通常包括：

• 一套带有集成传感器的动作捕捉服
• 用于实时处理的计算机
• 动作捕捉软件

由于追踪是在人体本身进行的，因此无需摄像机阵列或专用照明设备。拍摄地点也不局限于固定的摄影棚。团队可以在室内或室外、片场、仓库或外景地进行拍摄，包括光线有限的环境。

借助Xsens 惯性系统，运动数据可实时传输至Xsens Animate 软件。先进的传感器融合算法和电磁屏蔽技术有助于减少附近电子设备的干扰。最终获得稳定、高质量的数据，在许多生产流程中只需极少的清理工作。

对于游戏开发、电影制作、虚拟制作和机器人领域的专业人士来说，这意味着更快的设置、更少的环境限制以及在不同地点一致的性能。

结合多种技术实现高级工作流程在一些高端制作中，会结合使用不同的动作捕捉方法。

例如：

• 用于大批量多人跟踪的光学系统
• 用于精确获取关节角度数据和运动能力的惯性系统
• HTC Vive Mars可增强定位辅助和物体追踪功能

这些混合工作流程支持复杂的拍摄、虚拟制作场景和大型交互式环境。它们确实需要额外的预算和协调工作，但对于要求苛刻的项目而言，它们提供了更大的灵活性。

选择适合您目标的装备

如果你在固定的演播室里，拥有庞大的团队和可控的环境，那么光学系统可能更适合你的需求。

如果您需要一个轻量级的入口来快速创建内容，基于人工智能的系统可以支持早期阶段的工作。

如果您需要精确、便携、实时的动作捕捉，而又不受摄影棚的限制，惯性系统提供了一种灵活的替代方案。

合适的设备取决于您的生产目标、环境和所需的数据质量。

关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与MovellaXsens总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。