国家知识产权局信息显示,安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆行人行为预测方法”的专利,公开号CN121583001A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明属于汽车自动驾驶技术领域,具体涉及一种自动驾驶车辆行人行为预测方法,包括以下步骤:采用开源的Mediapipe模型对行人位姿进行检测;将检测到的图像预处理;得到灰度图像后,对每帧中位姿点的相关状态量进行统计和存储;预测并得到下一帧中位姿点位置后,判断该位姿点是否可靠;获取到前后帧的位姿点位置后,对行人行为进行预测。本发明通过高精度的行人识别模型与位姿追踪算法,实现对行人行为的准确预测。利用开源模型和灰度图像处理技术进行实时追踪,同时通过逆向光流追踪和边界检查确保位姿点的可靠性,最终为自动驾驶系统提供可靠的决策依据。实现复杂环境下的高精度检测能力、计算效率的优化以及对行人行为的准确预测,从而显著提升自动驾驶的安全性和可靠性。
天眼查资料显示,安徽江淮汽车集团股份有限公司,成立于1999年,位于合肥市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本218400.9791万人民币。通过天眼查大数据分析,安徽江淮汽车集团股份有限公司共对外投资了48家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息942条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可672个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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