国家知识产权局信息显示,深圳市智动未来科技有限公司;广东智动未来科技有限公司申请一项名为“机器人控制方法、电子设备及介质”的专利,公开号CN121572292A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本申请涉及机器人技术领域并提供一种机器人控制方法、电子设备及介质。方法包括:将左手单元的目标和右手单元的目标作为第一共同目标,使用第一共同目标作为整体协同控制算法的求解目标来计算得到第一更新梯度,使用第一更新梯度作为在左手关节组合、右手关节组合以及腰部关节组合之间的第一共享梯度,从而实现在左手单元、右手单元以及腰部单元之间的第一协同控制机制;利用第一协同控制机制,确定腰部单元的第一目标,然后,利用整体协同控制算法中的位置跟踪优先策略,基于腰部单元的第一目标,控制腰部单元来协作对左手单元的控制和对右手单元的控制。如此,提升了机器人动作执行的精确性和整体控制的协调性。
天眼查资料显示,深圳市智动未来科技有限公司,成立于2024年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市智动未来科技有限公司专利信息9条,此外企业还拥有行政许可1个。
广东智动未来科技有限公司,成立于2025年,位于广州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本557.6万人民币。通过天眼查大数据分析,广东智动未来科技有限公司共对外投资了1家企业,专利信息7条,此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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