国家知识产权局信息显示,青海省能源发展(集团)有限责任公司申请一项名为“一种适用于高海拔环境的智能采煤系统及其控制方法”的专利,公开号CN121576071A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种适用于高海拔环境的智能采煤系统及其控制方法,系统包括采煤机、液压支架和刮板输送机,并设有感知定位、支架支护与检测、冗余通信及工作面协调控制模块。感知定位模块通过UWB基站/标签与IMU采集位姿;控制方法由协调控制模块执行,包括对UWB与IMU数据进行卡尔曼滤波融合、建立工作面数字孪生并对采煤工艺循环预演仿真,生成预控指令下发至采煤机电控系统和支架控制器,实现大倾角协同防滑、支架跟机及输送机找直纠偏;冗余通信模块采用工业以太网环网主用与4G无线备用并自动切换;同时基于气压、温度对液压动作延时进行补偿,提高高海拔低温工况下的运行可靠性。
天眼查资料显示,青海省能源发展(集团)有限责任公司,成立于2011年,位于西宁市,是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本355500万人民币。通过天眼查大数据分析,青海省能源发展(集团)有限责任公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目1344次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息75条,此外企业还拥有行政许可32个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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