全球首个，正式发布！成都自主研发→

近日，成都市召开

推进重点产业链高质量发展工作会议

其中提到

“集中资源在人工智能、无人驾驶

低空经济、数字文创等领域

打造一批示范场景

加快把场

景资源转化为产业机会”

成都的人形机器人产业

也正在从实验室走向真实场景

今日，由成都人形机器人创新中心

自主研发的全球首个

全尺寸重载双轮足机器人

开源平台正式发布

全球首个全尺寸

重载双轮足机器人开源平台正式发布

2月28日，由成都人形机器人创新中心自主研发的全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式发布，标志着成都在人形机器人和具身智能核心技术与开源生态建设上取得了里程碑式突破。

当前，人形机器人与具身智能产业正处于从实验室走向广阔应用的关键阶段。本次发布的开源平台，包含了从整机设计、核心控制系统到关键算法的全套技术资料，全球所有开发者、高校实验室或科创团队，都可以通过该平台免费获取这款RW-02OP双轮足机器人的全部核心技术资产。

“这不是一次简单的代码分享，更是一套从图纸到算法的完整开发套装。”成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，公开包含整机三维结构模型、硬件系统框图、详细物料清单（BOM）及硬件功能教程在内的全套设计资料，方便开发者进行定制化修改及二次开发。在软件全开源方面，开放本机开发的底层源代码，如机器人MJCF模型文件、基于LQR的控制器代码等，“极大简化了开发流程。”

值得一提的是，此次开源的机器人平台，专为复杂环境下的重载移动与灵活作业设计，机器人本体身高1.1m，整机重量21kg。例如，设计负载能力远超同类轮式机器人，可在负重下稳定运行，负载能力10kg，近0.5的超高负重比；轮足复合设计，兼具轮式高速与足式越障能力，轻松应对台阶、坡道、松软地面、碎石等地形。

开源项目资料图

“此次发布，不仅是一个技术产品的开源，更是一个面向全球开发者的创新平台的建立。”上述负责人表示，这标志着成都正式开启了构建全球人形机器人与具身智能开发者生态的先河。其中包括：孵化产业生态，降低创业团队与中小企业的初始研发成本与周期，培育从核心部件、整机研发到系统集成、场景应用的完整产业生态。

此外，通过开源社区的广泛测试与应用反馈，持续迭代优化，推动形成领域内认可的硬件接口与软件协议标准，提升成都在全国乃至全球人形机器人与具身智能产业中的影响力与话语权。同时，吸引全球顶尖人才与项目，汇聚人工智能、算法、机械、电子等领域的智慧，在成都形成人形机器人与具身智能创新的强大的“磁场效应”。

与此同时 成都一家聚焦AGI机器人场景化应用的企业

近日入驻四川天府新区

将布局具身智能机器人7S销服中心

让机器人“能用好用”

智源灵创（成都）机器人科技有限公司

签约入驻四川天府新区

当机器人从实验室走向真实场景，从“能跑会动”进阶为“能用好用”，技术突破正加速向产业价值转化。近日，智源灵创（成都）机器人科技有限公司正式签约入驻四川天府新区，聚焦AGI机器人场景化应用，将在新区布局具身智能机器人7S销服中心。

智源灵创总经理桑梁超和智能机器人

作为智元机器人的生态合作伙伴，智源灵创产品线覆盖智元远征、智元精灵、智元灵犀、智元D1、智元绝尘及智元灵巧手等多个系列。其核心优势不只在于硬件制造，还在于面向真实需求进行场景化应用开发。目前，企业已在商业表演、导览讲解、科研教育等领域实现多项落地，未来将进一步拓展至生产、生活全场景。

智能机器人

商业模式层面，智源灵创构建起“平台+生态+服务”三位一体架构。平台层面，依托7S体系打造完整服务生态，不仅提供具身智能机器人销售与租赁，更涵盖场景应用生态开发、运营服务、人才培养等增值环节。生态层面，以场景应用开发为核心，与上下游企业深度协同，推动产业生态共建。服务层面，提供覆盖咨询、设计、运维、培训的全生命周期支持。

面向市场，智源灵创则采取“场景深耕+区域辐射”策略，通过打造标杆案例形成示范效应，以标准化方案与定制化服务赋能千行百业。

智源灵创已明确下一步战略布局，未来将计划在四川天府新区落地具身智能机器人7S销服中心，集成展示、方案、销售、服务、配件、培训、数哺七大功能模块，构建从体验到售后的全生命周期服务体系。

成都商报-成都发布记者 赵雨欣 图据受访者 成都发布编辑 王映丹 责编 杨方毅 校对 杨家文 审核 徐剑 综合 天府发布

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