医师报(通讯员 蒋雯)2月26日,江苏省肿瘤医院手术室内,普外科副主任、肠外科杨柳主任医师坐在手术机器人的控制台前,双手轻握操作杆,双眼紧盯三维高清显示屏,不远处,四条机械臂分布在手术台边的不同位置,毫秒级响应着他的每一个微小动作,从精准分离肿瘤组织到精细缝合吻合口,动作娴熟。借助这台分体式国产手术机器人,杨柳主任完成的,是分体式机器人在结直肠癌领域的第一台腹部无切口肿瘤根治手术。据检索,目前国内尚未见报道。
分体式机器人上岗,经自然腔道切除肠道肿瘤
王先生(化名)今年50出头,最近出现了便血等症状。经过详细检查,被确诊为直肠癌,这一结果一度让王先生和家人陷入巨大恐慌与无助。王先生的肿瘤已经长到了2厘米多,距离肛门口8厘米,幸好未发生淋巴结及远处转移,符合手术指征。杨柳主任团队经过全面评估,决定采用医院新引进的分体式国产手术机器人,采用腹部无切口的NOSES 1式B法手术,经自然腔道为王先生切除肿瘤。
与过往手术机器人不一样的是,分体式机器人的操作台、床旁机械臂与影像系统并不集成在一起,可以各自独立部署,因此机器人可以跟着患者“走”,在普通手术间即可完成机器人手术。
在经过充分术前准备后,麻醉科焦皓主任医师精准为王先生实施全身麻醉,并维持术中生命体征平稳。在杨柳主任的操作下,机器人的四条机械臂分工合作又互不影响,探查确认肿瘤位置后,精准又快速地完成操控台“传达”的动作指令,肿瘤根治性切除后,经肛门将直径约2.5公分的肿瘤标本取出,全程实现了微创化操作,手术历经2.5小时顺利完成。
据杨柳主任介绍,该患者的病情特点对手术器械的灵活性和操作范围要求较高,而分体式机器人的独特优势恰好适配了手术需求,整个手术过程顺利,器械臂在体内的运动空间和范围均表现优异,为患者后续快速恢复奠定了良好基础。
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(杨柳主任操作控制台)
灵活配置“搭积木”,成手术间的“弹性生产力”
杨柳主任告诉记者,该台分体式手术机器人由江苏企业自主研发,也突破了国外一直没有解决的手术机器人模块化难题。
杨柳主任告诉记者,传统机器人的为整体式设计,配备的四条机械臂集成在同一设备上,操作中会出现机械臂“打架”的情况,需助手在台边调整。而分体式机器人以模块化设计为核心,机械臂可分散部署在手术台周边,从根本上避免了机械臂相互干扰的问题,还能像“搭积木”一样,根据手术需求自由组合机械臂数量,可灵活配置3至5条机械臂,超过传统机器人的臂数上限。腔镜台车还可替代传统扶镜手,与其他腔镜手术“组合”,真正成为手术间的“弹性生产力”。
另外,有些手术会有一些特殊操作,分体式机器人也有独特的优势。“比如一些低位直肠癌手术中,如果患者肠道比较短或是张力比较大,传统机器人有时候会有‘够不着’病灶的情况,需要将整个器械群从盆腔转移到上腹部来,把结肠在脾脏旁边的一个弯曲部位松解下来。”杨柳主任告诉记者,传统手术机器人在划定标记区域之后就不能移动了,无法完成这个动作,而分体式机器人则可通过独立移动各机械臂,大幅节约手术时间、减少术中等待,显著提升手术效率与精准度。
此外,该分体式机器人无需固定术间,打破了传统机器人对手术场地的严苛要求,可快速部署并在术间移动,设备利用率更高,让高精尖医疗技术惠及更多患者。
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(团队助手操作机械臂)
“武器库”不断升级,技术创新守护肿瘤患者健康
江苏省肿瘤医院副院长周国仁介绍,医院在手术机器人的临床应用与技术探索中始终走在前列。早在2019年,该院就在华东六省一市肿瘤专科医院中首个引进达·芬奇手术机器人,为医院机器人手术的开展蹚出了第一条路。截至目前,该院累计完成机器人手术已突破2000例,覆盖肺癌、食管癌、结直肠癌、前列腺癌等多个瘤种的高难度术式,机器人手术凭借540°可旋转操作臂、毫米级操作精度、放大10-15倍的3D高清视野等优势,在疑难肿瘤手术中屡创佳绩,不仅帮助众多处于手术禁区的患者重获新生,还实现了创伤更小、恢复更快的微创治疗目标。
在达·芬奇机器人手术体系日趋成熟的基础上,江苏省肿瘤医院不断探索手术机器人的新应用、新模式。2025年7月,该院引入江苏首台双控手术机器人,开创了“1台机器人+双医师操控”的协同模式,两位不同学科的专家可通过独立操控台无缝配合,在复杂肿瘤手术中实现肿瘤切除与血管重建等操作的瞬间切换,大幅降低手术风险,为疑难复杂肿瘤患者提供了更精准、更安全的治疗方案。
同年,该院与淮安市肿瘤医院联手完成多台5G机器人远程手术,主刀医生在南京的手术间内远程操控,让淮安的患者足不出市县就享受到省级优质医疗资源,以“手把手”教学模式为当地培养本土化机器人手术团队,推动优质医疗资源下沉。
周国仁表示,该院作为江苏省癌症区域医疗中心,收治了很多疑难复杂病人,新型机器人投入使用,不断丰富着对抗癌症的“武器库”。医生团队可以为不同类型、不同阶段的肿瘤患者制定更为个性化的手术方案,精准提升手术效果。另外医院也已正式获批成为国家级“人工智能辅助治疗技术培训基地”,医院也会积极开展相关培训和学术交流活动,培养更多熟练掌握机器人手术技术的专业人才,让更多复杂肿瘤患者得到手术根治机会。
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